刀架连续旋转不停的解决方法

机床型号：SCHAUBLIN型数控车床。

数控系统：FANUC 0TC。

故障现象：机床在加工时，有时很正常，有时转塔刀架的旋转突然失控，连续不断地旋转多个刀位而不能停止。此时，还会出现#410和#444报警。

提示：在FANUC BESK 0TC数控系统中，这两条报警都是伺服方面的报警。#410报警的内容是“停止时的位置误差大于程序设定值”；#444报警的内容是“伺服系统故障”。据此，可以确定为转塔刀架运动系统存在故障。

检查分析：

1）对转塔刀架的动作进行仔细观察，具体的故障表现是：接收到转位信号后，转塔刀架抬起，转塔多个刀位一直不能落下复位。(www.xing528.com)

2）对比发现，PMC的输入点X3073.5（连接转塔刀架锁定传感器SB143）、输出点X3206.1（连接电磁阀YV243）在发生故障时反应异常。前者为“1”（正常情况应为“0”）；后者为“0”（正常情况应为“1”）。而YV243是一个执行元件，它的动作受控于SB143，所以首先应查明SB143是否有故障。

3）将转塔刀架端子板X81的上部盖板拆开，露出接线端子板X81和SB141、SB142、SB143三个位置传感器。将工作方式开关置于“调整”位置，以点动方式控制转塔刀架，观察各个传感器端部的LED显示情况，发现SB143有问题，在LED不亮时，仍然输出高电平，而正常情况下应为低电平。

4）用万用表测量，SB143的常开触点确已粘连，始终处于接通状态。因此，可以断定SB143已经损坏。

故障处理：更换传感器SB143。