避免机床振颤，优化X轴移动时机

机床型号：FTC—30型数控车床。

数控系统：FANUC 0—TD。

故障现象：当X轴移动时，机床出现振颤，并出现#410、#414报警，机床的动力部分停机。关闭电源后再开机，故障又重复出现。

提示：在维修手册中，这两条报警都是伺服方面的报警。#410报警的含义是“X轴停止时的位置误差大于设定值”；#414报警的含义是“X轴数字伺服系统故障”。

检查分析：

1）检查伺服驱动器。调换同型号的驱动器后再试机，故障现象不变，说明驱动器没有问题。(www.xing528.com)

2）检查驱动器的负载情况。打开伺服运转监视画面，发现负载明显偏大，达到250%～300%，怀疑是机械故障。拆开X轴防护罩，仔细检查滚珠丝杠和导轨，未发现任何异常现象。

3）这台机床的X轴倾斜45°安装，同时带有防止下滑的制动装置。再看机床电气说明书，了解到在X轴制动时，PMC的I/O模块使继电器KA吸合，其触点将110V交流制动电压加到制动线圈上。

4）检测继电器KA，已在吸合状态，交流电压正常，制动线圈也完好，但是连接电缆中有一根芯线已经折断，导致110V电压不能加到制动线圈上。

故障处理：换上新电缆后，报警消除，机床工作正常。

另有一台国产数控车床，它在加工时X轴出现抖动现象。检查系统中的增益参数，设置是合适的。根据检修经验，认为是伺服单元的增益电位器RV1调整过大。用螺钉旋具将电位器向逆时针方向调节，抖动得以消除。