螺旋摆杆组合微调机构优化

螺旋-摆杆组合微调机构是把螺杆的直线输入量变换为输出构件的微动转角量或位移量的调节机构。这种机构可以分为单摆杆、双摆杆或多摆杆等形式，其原理与杠杆作用相同。

（1）螺杆-单摆杆组合微调机构

图4-18所示是螺杆-单摆杆组合微调机构。图4-18a所示是把螺杆1的移动量转变为输出轴3的转角量的调节机构。输出轴3与摆杆2固连，当螺杆移动量为nP时，输出轴3的转角量α为

图4-18b所示是将螺杆移动量转变为输出构件微量移动的微调机构。摆杆2具有小凸轮，装在移动件4的滚轮与凸轮接触。移动件4的调节位移量s决定于距离l、凸轮的形式和升程。移动件4需有反向回复力，可利用弹簧元件实现。

（2）螺杆-双摆杆组合微调机构

图4-19所示是由螺杆1和两根摆杆2和4组成的微调机构。这种机构可使移动件5获得很小的调节输出量。

图4-18 螺杆-单摆杆组合微调机构

a）移动量转换为转角量 b）移动量转换为移动量(www.xing528.com)

1—螺杆 2—摆杆 3—输出轴 4—移动件

图4-19 螺杆-双摆杆组合微调机构

1—螺杆 2、4—摆杆 3—传动销 5—移动件

摆杆2装有传动销3，可在半径为r的圆弧上摆动。摆杆4的摆动中心一端有凸轮状推面，当摆杆摆动时，由凸轮推动移动件5上下移动。这种机构实质上是具有很大臂长比的杠杆组合机构。

当螺杆移动量为nP时，摆杆4的摆动角α为

移动件5的微动量s除了与摆角α有关外，还与凸轮的形式和升程有关。