光电纠偏控制系统简介

光电纠偏控制系统即边缘位置检测与控制系统，是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。光电纠偏控制系统在收卷端的应用如图7-48所示，它能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。

图7-48 光电纠偏控制系统在收卷端的应用

如图7-49所示为一典型的光电纠偏装置，它包括PLC、机械执行机构、步进电动机及驱动器、光电开关等，其中光电开关检测物料边缘的位置，由步进电动机驱动器、步进电动机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差，PLC则是控制的核心。

光电纠偏控制系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用步进电动机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。

光电纠偏装置的光电检测原理如图7-50所示共有三种方式：

1）单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断。材料走完，执行机构会跑到极限位置。

2）单边单开关控制时，光电头置于材料一边，使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电动机不停转动。(www.xing528.com)

3）双边控制时，用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。优点：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。

图7-49 典型的光电纠偏装置

图7-50 光电纠偏装置的光电检测原理

图7-51 光电纠偏控制系统的PLC工作示意