最佳自动往返控制电路优化方案

这里介绍的是一例最完善的自动往返控制电路，它集紧急停止、防止交流接触器主触点熔焊、行程开关失灵等控制及保护功能，如图3-52所示。

图3-52 最完善的自动往返控制电路

合上主回路断路器QF₁、控制回路断路器QF₂，电源指示灯HL₁亮，电动机停止指示灯HL₂亮，说明电源有电且电动机处于停止状态。

电源提供、紧急停止及极限保护控制：从主回路可以看出，电源提供交流接触器KM₁与正、反转交流接触器KM₂或KM₃是串联连接的，所以KM₁就可以控制电动机的电源。按下按钮SB₃（9-11），交流接触器KM₁线圈得电吸合且KM₁辅助常开触点（9-11）闭合自锁，KM₁三相主触点闭合，为电动机起动运转提供三相交流380V电源，同时也为自动往返运转提供控制电源；与此同时，KM₁辅助常开触点（1-33）闭合，指示灯HL₃亮，说明电源已提供正常。当电动机在运转过程中出现正、反转交流接触器KM₂或KM₃主触点熔焊，行程开关SQ₃、SQ₄失灵时，可通过极限行程开关SQ₁、SQ₂得以自动停止保护或人为手动按下紧急停止按钮SB₁进行紧急控制。需提醒的是，当电源接触器KM₁断电释放或电动机停止运转后（也就是电源指示灯HL₃熄灭后），倘若正转或反转运转指示灯HL₄或HL₅仍然点亮，则说明是正转（KM₂）或反转（KM₃）交流接触器主触点熔焊了或是交流接触器出现机械部分卡死现象造成其不能释放。

正、反转自动往返控制：当电源交流接触器KM₁得电吸合且KM₁辅助常开触点（9-11）闭合自锁后，为自动往返控制提供电源准备工作。此时可按下SB₅或SB₄进行起动控制，倘若是按下正转起动按钮SB₅，SB₅的一只常闭触点（23-25）断开，起互锁作用；SB₅的一只常开触点（13-15）闭合，正转交流接触器KM₂线圈得电吸合且KM₂辅助常开触点（13-15）闭合自锁，KM₂三相主触点闭合，电动机得电正转起动运转。与此同时，KM₂串联在KM₃线圈回路中的辅助常闭触点（25-27）断开，起到互锁保护作用；同时KM₂辅助常闭触点（1-29）断开，指示灯HL₂灭，KM₂辅助常开触点（1-35）闭合，指示灯HL₄亮，说明电动机得电已正转运转了。电动机得电正转运转后则带动拖板向左边移动，当移动到位后碰块触及行程开关SQ₃时，SQ₃动作，SQ₃的一只常闭触点（15-17）断开，切断正转交流接触器KM₂线圈回路电源，KM₂线圈断电释放，KM₂三相主触点断开，电动机正转运转停止；SQ₃的一只常开触点（11-21）闭合，接通反转交流接触器KM₃线圈回路电源，KM₃线圈得电吸合且KM₃辅助常开触点（11-21）闭合自锁，KM₃三相主触点闭合，电动机得电反转起动运转。与此同时，KM₃串联在KM₂线圈回路中的辅助常闭触点（17-19）断开，起到互锁保护作用；同时KM₂辅助常开触点（1-35）断开，指示灯HL₄灭，KM₃辅助常开触点（1-37）闭合，指示灯HL₅亮，说明电动机得电反转运转了。需提醒的是，当电动机反转运转后拖板碰块离开行程开关SQ₃时，SQ₃立即复位，为再次限位做准备。此时，电动机得电反转运转则带动拖板向右边移动，当移动到位后碰块触及行程开关SQ₄时，SQ₄动作，SQ₄的一只常闭触点（21-23）断开，切断反转交流接触器KM₃线圈回路电源，KM₃线圈断电释放，KM₃三相主触点断开，电动机反转运转停止；SQ₃的一只常开触点（13-15）闭合，接通正转交流接触器KM₂线圈回路电源，KM₂线圈得电吸合且KM₂辅助常开触点（13-15）闭合自锁，KM₂三相主触点闭合，电动机得电又正转起动运转。与此同时，KM₂串联在KM₃线圈回路中的辅助常闭触点（25-27）断开，起到互锁保护作用；同时KM₃辅助常开触点（1-37）断开，指示灯HL₅灭，KM₂辅助常开触点（1-35）闭合，指示灯HL₄亮，说明电动机得电又正转运转了。当电动机正转运转后拖板碰块离开行程开关SQ₄时，SQ₄立即复位，为再次限位做准备。如此这般往返循环下去，实现自动往返控制。

电路中，指示灯HL₁为电源指示灯，HL₂为电动机停止运转指示灯，HL₃为电源已提供指示灯，HL₄为电动机正转运转指示灯，HL₅为电动机反转运转指示灯。

电气元件作用表如表3-8所示。

表3-8 电气元件作用表

元器件安装排列图及端子图如图3-53所示。

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图3-53 元器件安装排列图及端子图

按钮实际接线如图3-54所示。

图3-54 按钮实际接线

行程开关实际接线如图3-55所示。

图3-55 行程开关实际接线

按钮实物接线如图3-56所示。

图3-56 按钮实物接线