S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器、CTUD-加/减计数器、CTD-减计数器。
1.计数器指令格式
计数器指令格式见表3-9。
表3-9 计数器的指令格式
2.计数器工作原理分析
（1）加计数器指令（CTU）
当R=0时，计数脉冲有效；当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位，直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0～32767。
加计数器指令应用示例的程序及运行时序如图3-31所示，当I0.0第5次闭合时，计数器位被置位，输出线圈Q0.0接通；当I0.1闭合时，计数器位被复位，Q0.0断开。
图3-31 加计数器应用示例
（2）加/减计数指令（CTUD）(www.xing528.com)
当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：-32768～32767。
加减计数器指令应用示例的程序及运行时序如图3-32所示。
利用加/减计数器输入端的通断情况，分析Q0.0的状态。当I0.0接通4次时（4个上升沿）C10常开触点闭合，Q0.0上电；当I0.0接通5次时，C10的计数为5；接着当I0.1接通2次，此时C10的计数为3，C48常开触点断开，Q0.0断电；接着当I0.0接通2次，此时C48的计数为5，C10的计数大等于4时，C10常开触点闭合，Q0.0上电；当I0.2接通时计数器复位，C10的计数等于0，C48常开触点断开，Q0.0断电。
（3）减计数指令（CTD）
当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。
减计数器指令应用示例的程序及运行时序如图3-33所示。
利用减计数器输入端的通断情况，分析Q0.0的状态。当I2.0接通时，计数器状态位复位，预置值3装入当前值寄存器；当I1.0接通3次时，前值等于0，Q0.0上电；当前值等于0时，尽管I1.0接通，前值仍然等于0。当I2.0接通期间，I1.0接通，当前值不变。
图3-32 加/减计数器应用示例
图3-33 减计数器应用示例
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