如前所述，实际摩擦副的表面从微观角度观察是凹凸不平的，在外力作用下真实接触面积会产生较高的应力。在这种高的比压下，材料将发生塑性变形，在显微区域凸起或凹凸不平处发生原子间的吸附黏着，即冷焊现象。随后，在相对运动中黏着处又分离。这种分离是滑动力作用下，在结合处的微区断裂。如果黏着点结合强度比构成摩擦副的材料强度均低，分离就从接触面分开，这时基体内部变形较小，摩擦面较平滑。这种情况称为外部黏着磨损。如果黏着点结合强度比摩擦副其中一种材料的强度高，则从一个部件的表面上撕下金属，并把它转移到另一个部件的表面上。这样，在一个部件的表面上形成微小的凹坑，在另一个部件的表面上则形成微小的凸起，从而又造成进一步的损伤。这时摩擦面显得很粗糙，有明显撕裂痕迹，称为内部黏着磨损。一般情况下是一部分黏着点从外部分开，另一部分从内部分开。
黏着磨损通常用Archard（1953）公式表达[2]：
式中，Wa 表示黏着磨损率；FN 是接触面上的正压力，N；H 为材料硬度值；Ka 表示磨损系数，Ka 不仅与工况有关，也与摩擦副材料有关，相同材料组成的摩擦副通常具有相当高的Ka 值。
根据黏着磨损机理与式（4-4）对黏着磨损可以获得以下规律：
（1）摩擦副间的接触应力越大，越容易发生黏着磨损。
（2）发生黏着磨损与摩擦副的材料密切相关。如果其中一种材料越软，也越容易发生黏着磨损。硬度不同的材料，黏着过程通常是软的材料往硬的材料上粘，因之硬度高的耐磨性要好些。
（3）如果黏着点的结合强度比摩擦副中任一材料剪切强度均高，且黏着区域大，剪切应力低于黏着点结合强度时，摩擦副就会产生咬死而不能运动。不锈钢螺栓与不锈钢螺母在拧紧过程中经常发生此现象。
接触应力与摩擦速度对材料的黏着磨损量也有很大影响。在摩擦速度不太高的情况下，钢铁材料的磨损量随摩擦速度、接触压力的变化规律见图4-2[3]。
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图4-2 磨损量与摩擦速度、接触压力间的关系
由图4-2 可见，在摩擦速度一定时，磨损量随接触压力的增加而增加。有资料表明，当接触应力超过材料硬度的1/3 时，黏着磨损量急剧增加，会产生咬死现象。
在接触应力一定情况下，黏着磨损量与摩擦速度之间存在极值关系。这是因为随着摩擦速度的增加，磨损机理会发生改变，例如由黏着磨损变为氧化磨损。
从控制材料组织结构角度出发，可以得到一些减轻黏着磨损的定性规律：
（1）脆性材料比韧性材料抗黏着磨损能力强。
（2）相同金属、晶格类型相同或电化学性质相近的金属所组成的摩擦副黏着倾向大。
（3）多相金属比单相金属黏着倾向小；金属中化合物相比单相固溶体黏着倾向小。
（4）周期表中B 族元素与铁不相溶或形成化合物，它们黏着倾向小。而铁与A 族元素组成摩擦副黏着倾向大。
（5）采用表面处理技术如化学热处理（如渗硫等），可降低黏着倾向。
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