机械制动控制电路优化方案

1.电磁抱闸制动

电磁抱闸制动是靠闸瓦抱紧与电动机同轴的制动轮来实现的。电磁抱闸制动方式的制动力矩大，制动迅速，停车准确，缺点是制动越快冲击振动越大。电磁抱闸制动有断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。

（1）断电电磁抱闸制动控制电路

断电电磁抱闸制动在电磁铁线圈一旦断电或未通电时电动机都处于抱闸制动状态，例如电梯，吊车、卷扬机等设备。图2-17所示为断电电磁抱闸制动控制电路。电路工作原理如下：

合上电源开关QS。按下起动按钮SB2，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电磁铁YA线圈接入电源，电磁铁心向上移动，抬起制动闸，松开制动轮。同时接在接触器KM2常开触点闭合，接触器KM1线圈得电自锁，主触点闭合，电动机起动运转。按下停车按钮SB1，接触器KM1、KM2线圈失电释放，所有触点复位，电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力使电动机快速停车。为了避免电动机在起动前瞬时出现转子被掣住不转的短路运行状态，在电路中接触器KM2先得电，使得电磁铁YA线圈先通电待制动闸松开后，电动机才接通电源。

（2）通电电磁抱闸制动控制电路

通电电磁抱闸制动则是在平时制动闸总是在松开的状态，通电后才能抱闸。例如机床等需要经常调整加工件位置的设备往往采用这种方法。图2-18所示为通电电磁抱闸制动控制电路。电路工作原理如下：

合上电源开关QS。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，其主触点闭合接通电动机M电源，电动机M起动运转。而接触器KM1的常闭触点断开，对接触器KM2实现互锁。即在接触器KM1线圈吸合（电动机M运转）时，接触器KM2线圈不能吸合。当需要电动机M停车时，按下停车按钮SB1，SB1的常闭触点首先断开，切断接触器KM1线圈回路的电源，KM1失电释放，其主触点断开，切断电动机M电源；而后按钮SB1的常开触点闭合，接通接触器KM2线圈回路电源，接触器KM2线圈通电吸合，其主触点闭合接通电磁铁YA线圈电源，YA通电对断电后的电动机M进行抱闸制动，使电动机M迅速停转。松开SB1，完成抱闸制动。

图2-17 断电电磁抱闸制动控制电路(www.xing528.com)

图2-18 通电电磁抱闸制动控制电路

2.电磁离合器制动

电磁离合器制动是采用电磁离合器实现制动的，其体积小，传动转矩大，制动方式比较平稳且迅速，并且可以安装在机床等的机械设备内部。图2-19所示为机械摩擦制动的电磁离合器的动作原理，主要由制动电磁机构（动铁心、静铁心和励磁线圈）和动、静摩擦片等组成。电磁机构静铁心固定，动铁心与静摩擦片相连，动摩擦片与传动轴通过键或法兰连接。其工作原理如下：

图2-19 电磁离合器的动作原理

1—静铁心 2—动铁心 3—励磁线圈 4—静摩擦片 5—动摩擦片 6—制动弹簧 7—法兰 8—传动轴 9—键

当电动机静止时，电磁离合器励磁线圈3无电，制动弹簧6将静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动机通过传动轴8被制动。当电动机通电时，电磁离合器励磁线圈3同时得电，电磁铁的动铁心2被静铁心1吸合，使与动铁心2固定在一起的静摩擦片4与动摩擦片5（和电动机轴相连）分开，于是动摩擦片5和传动轴8随电动机正常转动；当电动机停车时，电磁离合器励磁线圈3断电，制动弹簧6立即将静摩擦片4和动铁心2推向转动的动摩擦片5，在弹簧力的作用下，动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即制动。电磁离合器制动控制电路与电磁抱闸制动控制电路类似，请读者自行分析。