确定电力拖动方案的原则

所谓电力拖动方案指根据生产机械的精度、工作效率、结构、运动部件的数量、运动要求、负载性质、调速要求以及投资额等条件去确定电动机的类型、数量、传动方式及拟订电动机的起动、运行、调速、转向和制动等控制要求。它是电气设计的主要内容之一，作为电气控制原理图设计及电气元件选择的依据，是以后各部分设计内容的基础和先决条件。

1.确定拖动方式

电力拖动方式有以下两种：

1）单独拖动：一台设备由一台电动机拖动。

2）多电动机拖动：一台设备由多台电动机分别驱动各个工作机构，通过机械传动链将动力传送到每个工作机构。

电气传动发展的趋势是多电动机拖动，这样不仅能缩短机械传动链，提高传动效率，而且能简化总体结构，便于实现自动化。具体选择时可根据工艺及结构来决定电动机的数量。

2.确定调速方案(www.xing528.com)

不同对象有不同的调速要求。为了达到一定的调速范围，可采用齿轮变速箱、液压调速装置、双速或多速电动机以及电气的无级调速传动方案。无级调速有直流调压调速、交流调压调速和变频变压调速等几种类型。目前，变频变压调速技术的使用越来越广泛。在选择调速方案时，可参考以下几点：

1）重型或大型设备主运动及进给运动，应尽可能采用无级调速，这有利于简化机械结构，缩小体积，降低制造成本。

2）精密机械设备如坐标镗床、精密磨床、数控机床以及某些精密机械手，为了保证加工精度和动作的准确性，以及便于自动控制，也应采用无级调速方案。

3）一般中小型设备如普通机床，当没有特殊要求时，可选用经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机，配以适当级数的齿轮变速箱。为了简化结构，扩大调速范围，也可采用双速或多速的笼型异步电动机。在选用三相笼型异步电动机的额定转速时，应满足工艺条件要求。

3.电动机的调速特性与负载特性相适应

不同机电设备的各个工作机构，具有各不相同的负载特性，如机床的主轴运动为恒功率负载，而进给运动为恒转矩负载。在选择电动机调速方案时，要使电动机的调速特性与负载特性相适应，否则将会引起拖动工作不正常，致使电动机不能充分合理地使用。例如，双速笼型异步电动机，当定子绕组由三角形联结改接成双星形联结时，转速增加1倍，功率却增加很少。因此，它适用于恒功率传动。对于低速为星形联结的双速电动机改接成双星形联结后，转速和功率都增加1倍，而电动机所输出的转矩却保持不变，它适用于恒转矩传动。他励直流电动机的调磁调速属于恒功率调速，而调压调速则属于恒转矩调速。分析调速性质和负载特性，找出电动机在整个调速范围内的转矩、功率与转速的关系，以确定负载需要恒功率调速，还是恒转矩调速，为合理确定拖动方案、控制方案以及电动机和电动机容量的选择提供必要的依据。