机床时间控制原则

时间继电器具有延时动作触点，以这种触点发出的开关信号作为受控系统的转换信号，是时间控制线路的关键。时间继电器有通电延时型和断电延时型两类。

图3-19所示是时间继电器控制的机床串电阻减压启动控制线路。它的控制特点是当按下启动按钮SB₂时，接触器KM₁首先闭合，电动机M串电阻减压启动；经过预定的时间后，接触器KM₂闭合，切除串电阻R，电动机M全压运行。

图3-19 时间继电器控制的机床串电阻减压启动控制线路

图3-20为时间继电器控制机床-△减压启动的控制线路，KT为得电延时型时间继电器。在正常运行时，电动机定子绕组是联结成三角形的，启动时把它联结成星形，启动完成后再恢复成三角形。从主回路可知KM₁和KM₃主触点闭合，使电动机联结成星形，并且经过一段延时后KM₃主触点断开，KM₁和KM₂主触点闭合再联结成三角形，从而完成减压启动，而后再自动转换到正常速度运行。

控制线路的工作过程是：按下SB₁，KM₁得电自锁，KM₁在电动机运转期间始终得电；KM₂和时间继电器KT₁也同时得电，电动机形联结启动。延时一段时间后，KT₁延时触点动作，首先是延时动断触点断开，使KM₂失电。主回路中KM₂主触点断开，电动机启动过程结束；随之KM₂互锁触点复位，KT₁延时动合触点闭合，使KM₃得电自锁，且其互锁触点断开，又使KT₁线圈失电，KM₂不容许再得电。电动机进入△接线正常运行状态。

图3-20 时间继电器控制机床-△减压启动的控制线路

图3-21所示是时间继电器控制的机床能耗制动控制线路。三相异步电动机的能耗制动是在电动机定子绕组交流电源被切断后，在定子两相绕组间加进直流电源，产生一个恒定磁场，利用惯性转动的转子切割其磁力线所产生的转子电流在磁场中受力，从而产生制动力矩使电动机快速地停车。(www.xing528.com)

图3-21 时间继电器控制的机床能耗制动控制线路

在图3-21所示控制线路中，SB₂用于启动，SB₁用于停机与制动，KM₂为制动用接触器。若在电动机正在运行时，按下SB₁，KM₁断电，切除交流运行电源。制动接触器KM₂及时间继电器KT得电，KM₂得电自锁使直流电源接入主回路进行能耗制动，KT得电开始计时。当速度接近零时，延时时间到，KT的延时动断触点打开，KM₂失电，主回路中KM₂主触点打开，切断直流制动电源，制动结束。

图3-22所示是时间继电器控制的机床双速电动机高低速控制电路。双速电动机在机床，诸如车床、铣床等中都有较多应用。双速电动机是由改变定子绕组的连接方式即改变极对数来调速的。若将出线端U₁、V₁、W₁接电源，U₂、V₂、W₂悬空，每相绕组中两线圈串联，双速电动机M的定子绕组接成△接法，有四个极对数（4极电动机），低速运行；如将出线端U₁、V₁、W₁短接，U₂、V₂、W2接电源，每相绕组中两线圈并联，极对数减半，有两个极对数（2极电动机），双速电动机M的定子绕组接成接法，高速运行。

图3-22 时间继电器控制的机床双速电动机高低速控制线路

图3-22a、b为直接控制高/低速启动运行，控制较为简单。图3-22c中，SA为高/低速电动机M的转换开关，SA有三个位置：当SA在中间位置时，高/低速均不接通，电动机M处于停机状态；当SA在“1”位置时低速启动接通，接触器KM₁闭合，电动机M定子绕组接成△接法低速运转；当SA在“2”位置时电动机M先低速启动，延时一整定时间后，低速停止，切换高速运转状态，即接触器KM₁、KT首先闭合，双速电动机M低速启动，经过KT一定的延时后，控制接触器KM₁释放、接触器KM₂和KM₃闭合，双速电动机M的定子绕组接成接法，转入高速运转。