【摘要】：的时候，通常将waitUntil用在一段程序的结尾，表示将此段程序运行完毕之后，再运行下一个程序，例如一直到右电动机停止旋转之后，左电动机开始旋转，如下：setMotorTarget；waitUntilMotorStop；setMotorTarget；waitUntilMotorStop；
reset
reset意为重置，当一个电动机需要根据要求转动一定角度时，通常会使用重置功能，以改变电动机角度为0时的初始位置，如下：
resetMotorEncoder（rightMotor）；
注：一般重置电动机时要写MotorEncoder（电动机编码器）
陀螺仪根据程序要求也常用到重置功能，如下：
resetGyro（gyroSensor）；
Target
Target在这里为设置电动机的目标，使电动机运行的距离更精确，一般与set组成完整语句，例如设置电动机以50的功率旋转600°，如下：(www.xing528.com)
setMotorTarget（rightMotor，600，50）；
waitUntil
waitUntil意为一直等到……的时候，通常将waitUntil用在一段程序的结尾，表示将此段程序运行完毕之后，再运行下一个程序，例如一直到右电动机停止旋转之后，左电动机开始旋转，如下：
setMotorTarget（rightMotor，600，50）；
waitUntilMotorStop（rightMotor）；
setMotorTarget（leftMotor，600，50）；
waitUntilMotorStop（leftMotor）；
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