while不仅仅在ROBOTC编程中常用，在C语言编程整个系统中都是常用语句，意为“当……的时候”。一般情况下，while后面都会跟有大括号，如果想使一些语句在满足某一条件时循环执行，那么可以使用while语句。正常的格式如图2-15所示。
图 2-15
while（true）是一个无限循环，因为表达式的值一直为真。
while（1）和while（true）一样，均为无限循环。
“==”表示的是数学中的等号，客观地体现传感状态信息；而“=”表示的是赋值，主观地赋予传感器一个数值，例如，a==1表示a等于1。a=1表示把1赋值给变量a。
（SensorValue（bumper）==0）
//触碰传感器的值为0（触碰传感器未被按压）
（getColorName（c1）==colorRed）
//颜色传感器检测到颜色为红色
“get”(https://www.xing528.com)
get意为获取，常用于判断条件语句，一般放在while或if后的括号内使用，例如当检测到的颜色为……，如下：
if（getColorName）
注意：在这里的拼写方式，三个单词之间没有空格，而第一个单词的首字母为小写，后面两个单词的首字母均为大写，不仅仅用于get语句，例如set、reset、wait等，都用此固定格式书写。
“Value”
Value意为数值，常用于判断条件语句中，与get组成完整语句，获取传感器当时的数值，例如获取触碰传感器的数值为0（触碰传感器被按压），如下：
（getSensorValue（bumper）==0）
“repeat（n）”
repeat意为重复，根据程序要求，可以命令repeat后的程序重复n次，比如让电动机以50的功率旋转2s，重复4次，如下：
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