【摘要】：图6-12所示为并励直流电动机起动、调速、制动控制电路。该电路采用串电阻起动，改变励磁电流调速，能耗制动，适用于小容量的直流电动机。起动时，合上低压断路器QF和电源开关QS，欠电流继电器KA得电吸合，为起动电动机做好准备。按下起动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，KM1主触点闭合，电枢绕组串联电阻R2起动。
图6-12所示为并励直流电动机起动、调速、制动控制电路。该电路采用串电阻起动，改变励磁电流调速，能耗制动，适用于小容量的直流电动机。由于接触器线圈的工作电源采用交流供电，减小了直流电源的容量。
起动时，合上低压断路器QF和电源开关QS，欠电流继电器KA得电吸合，为起动电动机做好准备。按下起动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，KM1主触点闭合，电枢绕组串联电阻R2起动。同时时间继电器KT得电，经过一段时间的延时后，KT延时常开触点闭合，KM3线圈得电吸合并自锁，KM3主触点闭合，将起动电阻R2短接切除，电动机起动完毕，与此同时，KM3常闭触点断开，时间继电器KT线圈也断电释放。
图6-12 并励直流电动机起动、调速、制动控制电路(www.xing528.com)
调节变阻器RP，变阻器增大，励磁电流减小，电动机转速升高；反之转速降低。
停机时，先调节变阻器RP，使电动机转速降至最低，然后按下停止按钮SB1，接触器KM1、KM3断电释放，电枢绕组断电，KM1常闭触点将RP短接，以保证电动机在强励磁情况下进行能耗制动，同时制动接触器KM2得电吸合，KM2常开触点闭合，制动电阻RZ并联在电枢绕组两端，限制制动时的电枢电流，从而使电动机迅速平稳制动。
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