使用技巧：循环移位与移位指令

1.循环移位指令（左/右）

（1）循环移位指令用法要点

这一类指令共有四条：ROR、ROL、RCR、RCL，循环移位指令使用注意事项如下：

1）这一类指令可以执行16位和32位操作数，执行32位操作数时须在指令前加D。

2）这一类指令可以采用连续执行方式，也可以采用脉冲执行方式。

注：在使用时建议采用脉冲执行方式。

3）操作数[D]是保存循环左/右移数据的字软元件的编号。其对象软元件为KnM、KnY、KnS、T、C、D、R、V、Z。

注：在16位运算中，只能使用K4Y□□□、K4M□□□、K4S□□□。如K4Y010、K4M20、K4S10有效，其他非用K4组合的无效；在32位运算中，只能使用K8Y□□□、K8M□□□、K8S□□□。如K8Y000、K8M50、K8S100有效，其他非用K8组合的无效。

4）指令中n为循环移动的位数。16位指令时n≤16，32位指令时n≤32。

（2）指令动作说明

1）左循环（ROL）指令。图5-64所示为左循环（ROL）指令，X0每次由OFF→ON时，各位数据向左循环移动n位（n=4），最后移出位的状态存入进位标志M8022中。指令执行情况如图5-65所示。当用连续方式执行指令时，循环移位操作每个周期执行一次。

图5-64 左循环（ROL）指令示例

图5-65 左循环指令执行情况

2）右循环（ROR）指令。图5-66所示为右循环（ROR）指令示例，当X0每次由OFF→ON时，各位数据向右旋转n位（n=4），最后移出位的状态存入进位标志M8022中。指令执行情况如图5-67所示。

图5-66 右循环指令示例

图5-67 右循环指令执行情况

以下为某舞台灯光控制示例：某舞台灯光系统有16个灯接于K4Y000上，要求当X000为ON时，灯先以正序Y0→Y1→…Y17的顺序每隔1s轮流点亮，当Y017亮后，停止2s，然后以反序Y17→Y16→…Y0的顺序每隔1s轮流点亮，当Y000再次点亮后，停止2.5s，循环上述过程。当X001为ON时，停止工作。

根据要求编写梯形图程序，如图5-68所示。

此例中，如果不是16只灯，如用到K4Y000时，就要考虑在合适的有灯位置停止，否则不能用K4Y000，因为左/右循环指令在16位操作时，只能用K4Y。

2.位左/右移指令

位左/右移指令可使指定长度的位软元件每次左/右移指定长度。

（1）指令表现形式

位左移指令（SFTL）和位右移指令（SFTR）分别如图5-69、图5-70所示。指令使用说明如下：

1）指令只能执行16位操作数。

2）指令可以采用连续执行方式，也可以采用脉冲执行方式，建议采用脉冲执行方式。

3）指令中操作数说明：

①[S•]：右移后在移位数据中保存的起始位软元件编号。操作数种类：X、Y、M、S。

②[D.]：右移的起始位软元件编号。操作数种类：Y、M、S。

③n1：移位数据的位数据长度（或者说目标D的数据位数）。

④n2：右移的位点数（或者说为源数据的位数）。n2≤n1≤1024。

图5-68 灯组移位控制梯形图程序

图5-69 位左移指令表现形式

图5-70 位右移指令表现形式

（2）功能动作

图5-69所示位左移指令执行情况如图5-71所示，当X000为ON时，对于Y10开始的9位数据（n1=K9），左移3位（n2=K3），移位后，将X10开始的3位（n2=K3）数据传送到Y10开始的3位中。指令在执行过程中，源的内容不会发生改变。

图5-71 位左移指令执行情况

3.字左/右移指令

字左/右移指令是将n1个字长的字软元件左/右移n2个字的指令。

（1）指令表现形式

字左移指令（WSFL）和字右移指令（WSFR）的表现形式分别如图5-72、图5-73所示。指令使用说明如下：

图5-72 位移指令表现形式

图5-73 位右移指令表现形式

1）指令只能执行16位操作数。

2）指令可以采用连续执行方式，也可以采用脉冲执行方式，建议采用脉冲执行方式。

3）指令中操作数说明：(www.xing528.com)

①[S•]：右移后在移位数据中保存的起始字软元件编号。操作数种类：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、U□/G□。

②[D.]：右移的起始字软元件编号。操作数种类：KnY、KnM、KnS、T、C、D、U□/G□。

③n1：移位数据的字数据长度（或者说目标D的数据位数）。

④n2：右移的字点数（或者说为源数据的位数）。n2≤n1≤512。

4）指令中使用组合的字软元件时，源和目标中必须采用相同的位数。图5-73中的K1X0和K1Y0，其中的K1必须相同。

5）传送源[S]和传送目标[D]不能重复，否则传送会发生错误，错误代码为K6710。

（2）功能动作

图5-74所示为字左移指令执行情况，当图5-72中的X000为ON时，以目标D20开始的9个字软元件（n1=K9）左移3位（n2=K3），移位后，将D10开始的3位（n2=K3）数据传送到D20开始的3个数据寄存器中。

指令在执行过程中，源的内容不会发生改变。

图5-74 字左移指令执行情况

图5-73所示的字右移指令的执行情况如图5-75所示，这里的K1X0和K1Y0对于n来说就是1，也就是一个K1代表4位。

图5-75 字右移指令执行情况

4.移位写入/移位读出指令（SFWR/SFRD）

SFWR和SFRD指令分别是控制写入和读出的指令，按照先入先出、后进后出的原则执行。

（1）SFWR指令表现形式

SFWR指令表现形式如图5-76所示。

1）指令使用说明：

①指令只能执行16位操作数。

②指令可以采用连续执行方式，也可以采用脉冲执行方式，建议采用脉冲执行方式。

图5-76 SFWR指令表现形式

2）指令中操作数说明：

①[S•]：保存想先入的数据的字软元件编号。操作数种类：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、U□/G□。

②[D•]：保存数据并移位的起始字软元件编号（目标中首元件用于指针）。操作数种类：KnY、KnM、KnS、T、C、D、U□/G□。

③n：保存数据的点数（用于指针时，为+1后的值）。操作数种类：K、H，2≤n≤512。

④传送源[S]和传送目标[D]不能重复，否则传送会发生错误。

3）功能动作。图5-76所示移位写入指令执行情况如图5-77所示，当X020为ON时，每次脉冲执行时，将D257中的内容传到D258开始的n-1点（100-1=99）数据寄存器中，其中的D257作为指针用来计数，本例中最多能计n-1点（99点）。

由于SFWR采用连续执行方式时，每个运算周期源操作数都依次被保存，因此本指令用脉冲执行方式编程较好。

（2）移位读出指令（SFRD）

SFRD指令表现形式如图5-78所示。

1）指令使用说明：

①指令只能执行16位操作数。

②指令可以采用连续执行方式，也可以采用脉冲执行方式，建议采用脉冲执行方式。

2）指令中操作数说明：

①[S•]：保存想先出数据的起始字软元件编号（最前端为指针，数据从[S•]+1开始）。操作数种类：KnY、KnM、KnS、T、C、D、U□/G□。

②[D•]：保存先出数据的字软元件编号。操作数种类：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z、U□/G□。

③n：保存数据的点数。操作数种类：K、H，2≤n≤512。

图5-77 移位写入指令动作示意图

④传送源[S]和传送目标[D]不能重复，否则传送会发生错误。

图5-78 SFRD指令表现形式

3）功能动作：图5-78所示移位读出指令执行情况如图5-79所示，当X021为ON时，每次脉冲执行时，依次将D258～D356中的内容读到D357中。每执行一次，从D258+1开始的n-1点数据逐字右移。

图5-79 移位读出指令动作示意图

由于SFRD采用连续执行方式时，每个运算周期数据都依次被保存，因此本指令用脉冲执行方式编程较好。

以下为产品出入库控制示例：某产品生产线，当入库请求信号接通时，通过X0～X17输入产品编号；当出库请求信号接通时，按产品入库先后顺序进行出库并将产品编号显示出来。

分析：产品入库时，通过X0～X17数字式拨码开关，采用MOV指令先将数据送到某寄存器中，再采用移位写入和读出指令可完成控制要求。编制参考程序如图5-80所示，程序执行情况如图5-81所示。

图5-80 编制参考程序

图5-81 程序执行情况示意图