T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统调试过程

1.调试前的准备工作

检查控制柜内部各元件、部件、紧固件的连接线是否有松动、脱焊、断线、发霉等情况，检查柜外接线端子板螺钉是否松动。按图接线，要求正确无误。把电动机轴与机床脱开。

2.确定电源相序

抽出控制单元插件，合上电源，电源指示灯亮，则表示相序正确；指示灯不亮表示相序接错，需将三相交流进线交换任意两相。

3.检查控制电源电压

测量各控制电源电压是否符合表5-12所规定的数值。

表5-12 控制电源电压

4.调整触发单元YLF

抽下脉冲分配器，用一个模拟可调直流电源作为触发器的移相电压，断开电流调节器的输入端，用该电源作为输入，插上各触发单元，位置不能插错，接通控制电源。用同步示波器观察触发单元YCF（U）、YCF（V）、UCF（W）的脉冲波，正常波形如图5-67所示。当未加给定时β_min为31°～34°；当加上给定时，α_min为22°～26°，如图5-73所示。

图5-73 调整触发单元YLF脉冲波波形

如果人为调节模拟移相电压，其触发脉冲应能左右移动，以此改变控制角的大小。

5.脉冲分配器MCP的调试

（1）确定电流反馈极性 断开2号反馈线进行外环调试，将电动机转子堵住，把主调节器接成K_P≈I的反号器，即反馈电阻等于输入电阻。断开给定输入电路（即ST的输入），接一个可调直流电压作为模拟输入。合上主令开关，调节模拟给定，使电动机电枢有一定大小的电流，测量端子2的反馈信号电压，其极性应为正，因为给定输入为负极性。

（2）闭环调试将反馈线接好，主调节器接成正常状态。调节模拟给定使电枢电流逐渐增大，当电流达20%I_N时，调整反馈回路的参数，使之满足电流反馈系数K_I=U_stmax/I_dmax的对应关系（U_stmax为LT的最大输入，I_dmax为电动机的堵转电流最大允许值）。

用示波器观察电枢电流波形（见图5-67），并检查自适应控制电路中V₄的导通情况。当电流连续时，V₄截止；当电流断续时，V₄导通。这样才能使调节器在电流连续时起比例积分作用，电流断续时起比例放大作用。(www.xing528.com)

此时可借助于示波器调整好调节器的正负限幅，调整RP₂和RP₃，使α_min=β_min=30°。

6.转速环的调试

转速环的调试主要是在开环状态下测定测速反馈信号极性。插上电流调节器和转速调节器插件，断开速度反馈进线端子P2，将速度给定电位器放在最低位置，然后合上电源。按一下点动按钮，待电动机转起来后，测量速度反馈极性。测完后立即松开按钮，动作要快。如果ST的给定电压极性与反馈电压极性相反，则表示正确，否则必须倒换两根速度反馈线。

也可以用碰触法调试。断开一条反馈线，低速启动电动机，当转速基本稳定后，用转速表监视转速，将断开的线碰一下，如果转速降低表示正确，转速升高表示极性不对。按正确极性接好线。

7.空载试验

1）用转速表检查速度上下限是否符合设计要求，即符合最大调速范围的要求。

2）用示波器观察在调整启动、制动时，电流的限值和过渡过程的波形是否符合规定值，若不符合要求，应该细调限幅环节。

3）系统在高速运行时，有无超调、振荡。如果有，调整ST单元的微分反馈环节及各调节器的有关参数。如果解决不了或者还有其他故障，则应进一步找出原因并加以排除后继续试车。

4）检查ST-BK单元的“封锁”与“复位”按钮是否可靠。用示波器观察触发脉冲，当按下“封锁”按钮，脉冲应该消失，只剩下阶梯波；当再按下“复位”按钮，脉冲重现，则表示正确。

8.负载试验

1）系统的抗扰能力。当突加或突减负载后，观察转速恢复时间及速降或速升的大小。

2）调速范围。在正常负载下，转速在8～1250r/min范围内连续平滑可调。

3）稳定性即静差率的考核。在额定负载下，8r/min时的静差率δ≤±5%。

4）过电流保护整定。调整ST-BK单元中的RP₂，根据负载情况，把过电流保护值整定在合适的数值，一般在额定负载电流的2倍左右。

5）超速保护的整定。调节ST-BK中的RP₅，使超速保护值在2400r/min时为51V；在3800r/min时为80V。还可校核各种机械指标。