一、轮系的分类
按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和行星轮系两个基本类型：
1.定轴轮系
轮系在传动时，若各齿轮的轴线位置相对于机架均固定不动，则称该轮系为定轴轮系或普通轮系。在定轴轮系中，如果各齿轮的轴线相互平行，则称为平面定轴轮系，如图3－62所示；如果包含相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动，则称为空间定轴轮系，如图3－63所示。
图3－62 平面定轴轮系
图3－63 行星轮系
2.行星轮系
轮系在传动时，若至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置不固定，而绕另一个齿轮的固定轴线转动，则称该轮系为行星轮系，如图3－63和图3－64所示。
图3－64 行星轮系简图
在如图3－64所示的轮系中，轴线为固定的齿轮1、3称为太阳轮（或中心轮）；既绕O2O2轴自转，又绕OO轴公转的齿轮2称为行星轮；支持行星轮的构件H称为行星架（或系杆）。
行星轮系可分为两类：
（1）简单行星轮系。如图3－64（a）所示，若齿轮3固定不动，即n3＝0，则轮系的运动是确定的，这种轮系称为简单行星轮系（若齿轮1固定，则也是简单行星轮系）。
（2）差动轮系。如图3－64（b）所示，若两个太阳轮都能转动，则必须有两个原动件，轮系的运动才能确定，这种轮系称为差动轮系。(www.xing528.com)
二、轮系的特点及应用
1.轮系的特点
轮系的特点：可获得很大的传动比，可做较远距离的传动，可实现变速要求，可改变从动轴回转方向，可实现运动的合成或分解。
2.轮系的应用
轮系广泛应用于汽车、机床中的变速、变向传动装置，船用航向指示器传动装置，汽车转弯时的差速装置，钟表传动系统，以及机械式运算机构等，如图3－65和图3－66所示。
图3－65 汽车差速器
图3－66 钟表传动系统
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