转差频率控制系统的1.5.3版本简介

从电机学得知，异步电动机转矩公式可写成

式中 M——转矩，

Ф——气隙磁通；

f₂——转差频率，f₂＝sf₁；

r₂——转子折算电阻；

L₂′——转子折算漏感。(https://www.xing528.com)

式（1-27）表明，当Ф一定，电动机转矩只决定于f₂，故控制转差频率即可控制转矩。按此，用转差频率构成反馈控制系统，设置临界转差频率限制，就可以控制转矩不致滑出最大转矩而陷于不稳定；并当控制信号突变时，保证电动机在最大转矩下进行加减速，从而有较好的动态特性。

图1-38所示为转差频率控制系统框图，测速发电机测得的转子转速换算为频率f_r作为反馈量，与转速给定值f_g比较后，得到的f₂经PI调节器、转差频率限幅后与f_r相加，便是加于电动机的频率f₁，由于f₂经过限幅，可使控制转矩不会超过最大值。

图1-38 转差频率控制系统框图

系统还必须有一个保持气隙磁通为恒值的功能，因为改变频率时，磁通也会改变，若小于设计值，则转矩就会减小，高于设计值，又会造成饱和发热，故要求Ф为恒值。另外，只有保持磁通值不变，才能实现转差频率控制。保持磁通Ф值不变可采用U₁／f₁为恒值。图1-38中有一个函数发生器，将按f₁算出相应的电动机电压U₁，然后将U_ref和θ（f₁换算为θ）同时加到逆变器的驱动电路，产生驱动VI₁～VI₆的信号，发出三相电流驱动电动机。由于调节器PI的作用，可使电动机输出转速、转矩等于给定值，因而有较好的转矩、转速精度。