【摘要】：作用在曲轴曲柄销上的往复运动质量的惯性力Puy，Pux如下：在y-y轴方向：Puy=-mnjy=-2mnrω2cosα；在x-x轴方向：Pux=-mnjx=-2mnrω2sinα。由于两个相同的活塞连接杆组沿着y-y轴和x-x轴同步运动，所以平移运动质量的总惯性力如下：沿着y-y轴：∑Puy=-4mnrω2cosα；沿着x-x轴：∑Pux=-4mnrω2sinα。为了从平移运动质量的惯性力中确定不平衡力矩的大小和作用面，要考虑这些惯性力作用在每个方向上的力矩。
作用在曲轴曲柄销上的往复运动质量的惯性力Puy，Pux如下：
在y-y轴方向：
Puy=-mnjy=-2mnrω2cosα；
在x-x轴方向：
Pux=-mnjx=-2mnrω2sinα。
由于两个相同的活塞连接杆组沿着y-y轴和x-x轴同步运动，所以平移运动质量的总惯性力如下：
沿着y-y轴：
∑Puy=-4mnrω2cosα；
沿着x-x轴：
∑Pux=-4mnrω2sinα。
∑Puy和∑Pux惯性力的合力为：
合力矢量的方向由力∑Puy，∑Pux，Pun三角形确定：
从式（15）和式（16）得出：合力Pun的大小恒定，并且方向总是沿着曲柄OC向外。(www.xing528.com)
为了从平移运动质量的惯性力中确定不平衡力矩的大小和作用面，要考虑这些惯性力作用在每个方向上的力矩。
平面yOz中的惯性力矩为：
My=Puy1·l1-Puy3·l2=Puy（l1-l2）
设l1-l2=l，则
My=Puyl=-2mnrω2cosαl
在平面xOz中的惯性力矩为：
Mx=Puxl=-2mnrω2sinαl
Mn由在两个相互垂直的平面上的几何分量来确定：
将My和Mx的值代入表达式，得到
力矩矢量Mn的方向与轴线Oy之间的角度的正切为：
从式（17）和式（18）得出，力矩Mn的大小总是恒定的，其作用平面正巧与曲轴平面重合，并与之一起旋转。
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