与普通铣床相比，数控铣床在结构上具有以下特点：
1）半封闭或全封闭式防护
经济型数控铣床多采用半封闭式；全功能型数控铣床会采用全封闭式防护，防止冷却液和切屑溅出，以确保操作者安全。
2）主轴无级变速且变速范围宽
主传动系统采用伺服电动机（高速时采用无传动方式——电主轴）运用变频调速技术实现主轴无级变速，且调速范围较宽，这既保证了良好的加工适应性，同时也为小直径铣刀工作提供了必要的切削速度。
3）刀具装卸方便
数控铣床虽然没有配备刀库，采用手动换刀，但数控铣床主轴部件通常配有液压或气压自动松刀机构和蝶形弹簧自动紧刀机构，因此刀具装卸方便、快捷。
4）多坐标联动
立式数控铣床至少配备三个坐标轴（即X、Y、Z三个直线运动坐标），通常可实现三轴联动，以完成平面轮廓及曲面的加工。大部分卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘的方式来实现4、5坐标加工，可实现五轴联动。(www.xing528.com)
2．数控铣床加工特点
数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外，还有以下特点：
（1）零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等。
（2）能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。
（3）能加工一次定位装夹后，需进行多道工序加工的零件。
（4）加工精度高、加工质量稳定可靠。数控加工避免了操作人员的操作误差，大大提高了同一批工件尺寸的统一性。
（5）生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度，有利于生产管理自动化。
（6）生产效率高。
（7）对刀具的要求较高。从切削原理上讲，无论是端铣还是周铣均属于断续切削方式，因此，刀具应具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。在干性切削状况下，还要求有良好的红硬性。
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