传统的特征参数测量方法是对弹丸的各部分参数进行单独测量， 但对于体积和质量都相对较大的弹丸， 不仅搬动麻烦， 而且容易出现新的误差。 因此， 目前国内外研制了不同类型的弹特征参数综合测试仪， 可在一个工作平台上完成对质量、 质心、 偏心和转动惯量的测量工作。 下面以某型弹特征参数综合测试仪进行介绍。
1.组成结构
特征参数综合测试仪机械装置结构如图5 -13 所示， 主要部分有V 形台、偏心杆、 底座、 滑动台、 滑块及测试传感器。 V 形台可以绕竖直轴自由转动，可以从支撑柱上自由取下和安装， 并能和支撑柱可靠连接， 其上有4 个滚轮，测试时弹体置于V 形台的滚轮上， 支撑柱在电动机带动下可以上下自由升降，偏心杆的作用是在测偏心时使弹体向一个方向偏移， 滑块可以在水平台上滑动， 滑动台可以通过把手在螺杆上水平移动， 钢圈内径大小可以调整。
图5-13 机械装置结构示意
2.主要功能与工作过程
1) 测量质量与质心
测量质量与质心时， 移开滑动台， 以保证弹丸不碰到钢圈； 启动电动机，使支撑柱向上移动， 超出滑块高度； 移开滑块以保证支撑柱在下降过程中不会碰到它， 并调整偏心杆上的螺钉， 使V 形台置于称重传感器上时不会碰到测偏心传感器； 完全降下支撑柱， 这样V 形台就全部作用在称重传感器上，测量相应传感器值即可间接得到弹丸质量值和质心值。(https://www.xing528.com)
2) 测量偏心
测量偏心时， 同样移开滑动台， 保证弹体不能碰到钢圈， 启动电动机使支撑柱向上移动， 直到超出滑块高度； 移动滑块至V 形台下方， 为了使V 形台和滑块接触不发生偏移而实现测量， 在支撑柱刚好和滑块接触时， 调整偏心杆上的螺钉， 使螺钉和所在传感器也刚好接触； 继续使支撑柱下降， 使之和V 形台完全脱离， 由于V 形台的线接触方式以及偏心杆的偏移作用， 弹体将和V 形台一起偏移， 并使偏移产生的力全部作用在相应的传感器上， 测量传感器的值即可间接求得偏心值。
3) 测量极转动惯量
测量极转动惯量时， 先转动把手， 带动滑动台， 使钢圈不能碰到弹体；启动电动机带动支撑柱上升， 使弹体中心轴和钢圈的轴线在同一直线上， 钢圈结构如图5 -14 所示。 图中， 螺钉可以调整钢圈内圈大小及形状， 顶针则保证弹体的轴线与钢圈的轴线同线， 这个调整过程需要反复几次才能调整好，而且需一边对中一边调整螺钉夹紧弹体； 调整好之后， 给钢圈一定的初始角位移， 由于钢圈和滑动台之间的连接处有弹簧力的作用， 这样钢圈释放后将做周期性往复运动， 测得弹体转动周期即可测得极转动惯量值。
4) 测量赤道转动惯量
测量赤道转动惯量的原理简图如图5 -14 所示， 支撑柱的细节只画出了一部分。 在测量赤道转动惯量时， 钢圈移开， 保证弹丸转动过程中不能碰到它；启动电动机， 带动支撑柱上升到V 形台超出滑块高度， 并调整偏心杆上的螺钉，使弹丸转动过程中螺钉和相应位置的传感器不干涉； 给弹丸一水平初始角位移后释放， 受到扭簧的作用， 弹丸随着V形台和转轴作周期性往复运动， 测得转动周期即可间接求得赤道转动惯量。
图5-14 测赤道转动惯量原理简图
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