PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的电子常开触点和常闭触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器实行。
在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，经常用作状态暂存、移位运算等。它的数量常比X、Y多。另外，在辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊的功能，如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标志等。这类元件数量的多少，在某种程度上反映了可编程序控制器功能的强弱，能对编程提供许多方便。
1.通用辅助继电器M0～M499（500点）
在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用，用作状态暂存、中间过渡等。通用辅助继电器的特点是线圈通电，触点动作；线圈断电，触电恢复；当系统断电时，所有状态复位。
2.停电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
停电保持辅助继电器可用参数设置方法改为非停电保持用。
PLC在运行中若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。再运行时，除去PLC运行时就接通（ON）的以外，其他仍断开。但是，根据不同的控制对象，有的需要保存停电前的状态，并在再运行时再现该状态的情形。停电保持用辅助继电器（又名保持继电器）就是用于这种目的的。停电保持由PLC内装的后备电池支持。
3.停电保持专用辅助继电器M1024～M3071（2048点）
停电保持专用辅助继电器的停电保持特性不可改变。
4.特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，可以分成以下两大类：(www.xing528.com)
1）只能利用其触点的特殊辅助继电器（只读），线圈由PLC系统驱动，用户只可以利用其触点。例如
M8000 运行（RUN）监控（PLC运行时接通）
M8002 初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通）
M8012 100ms时钟脉冲
2）可驱动线圈型特殊辅助继电器（读/写），用户驱动线圈后，PLC做特定动作。例如
M8030 使BATTLED（锂电池欠电压指示灯）熄灭
M8033 PLC停止时输出保持
M8034 禁止全部输出
M8039 定时扫描
注：未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。
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