操作方式的概念解析

设备的操作方式大致分为手动方式和自动方式，见右图。它们又可再分为其他运行方式，图3-27所示的操作面板就是据此考虑的。其运行及紧急停止的按钮与PLC程序无关。用这两个按钮使PLC外部负载的电源接通（ON）或断开（OFF）。

用各自的按钮使各个负载单独接通或断开的方式。

该方式下按动回原点按钮时，机械自动向原点回归。

按动一次起动按钮，前进一个工步（或工序）。在原点位置按动起动按钮，自动运行一遍再在原点停止。若在中途按动停止按钮就停止运行；再按起动按钮，从断点处开始继续运行，回到原点自动停止。

在原点位置按动起动按钮，开始连续地反复运行。若中途按动停止按钮，动作将继续到原点为止才停止。

另外，对于单步运行，可不必对各负载都设置按钮，因为可以使用编程器进行强制ON/OFF。

图3-27 操作面板

若使用后面（4.8节）将要叙述的功能指令FNC60（IST），能自动设定与各个运行方式相对应的初始状态。

为了使用这个功能指令，必须指定如下具有连续编号的输入点。如果无法指定连续编号，则要使用辅助继电器（M），重新安排输入编号，在设置FNC60（IST）时（M）作为首输入元件号。

X20：手动 X23：单周期运行 X26：自动起动

X21：回归原点 X24：连续运行 X27：停止

X22：单步运行 X25：回原点起动

为了使X20～X24不会同时接通，可使用选择开关。

重新安排输入编号示例如图3-28所示。

图3-28 重新安排输入编号示例

用非连续输入(www.xing528.com)

X30：手动

X35：回原点

X33：单步执行

X40：单周期执行

X32：自动运行

X34：回原点起动

X26：自动起动

X41：停止

只用自动及回原点方式时

X30：回原点

X31：自动

X32：自动/回原点起动

X33：停止

只用自动及手动方式时

X30：手动

X31：自动

X32：自动方式起动

X33；停止