如图3-29所示，驱动功能指令FNC60（IST），下面的初始状态及相应特殊辅助继电器就自动被指定为如下功能：
LD M8000 S0：手动初始状态
FNC 60 1步 S1：回原点初始状态
X20 S2：自动运行初始状态
S20 各2步 M8040：禁止转移
S2 9M8041：开始转移
M8042：起动脉冲
M8047：STL监控有效
图3-29 驱动功能指令示例
初始状态的动作：由IST指令自动指定的初始状态S0～S2，根据运行方式的切换，按照图3-30所示的形式进行。
图3-30 S0～S2运行方式的切换
根据IST指令自动动作的特殊辅助继电器M8040～M8042。M8047的动作内容等效于图3-31所示的电路。(www.xing528.com)
M8047为ON时，状态S0～S899中正在动作的状态号从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040～D8047，最多可存8个状态号。
禁止转移（M8040）：这个辅助继电器接通后就禁止所有的状态转移：
①手动状态下：M8040总是接通。
②回原点、单周期运行：按动停止按钮后一直到再按起动按钮期间M8040一直保持为1。
③单步执行：M8040常通，但是在按动起动按钮时变为OFF，使状态可以从M8040转移一步。
④其他：PLC在STOP→RUN切换时M8040保持接通，按动起动按钮后M8040断开。
转移开始（M8041）：从初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器：
①手动回原点：不动作。
②步进、单周期：仅在按动起动按钮时动作。
③自动：按起动按钮后保持为ON，按停止按钮后OFF。
④起动脉冲继电器（M8042）在起动按钮按下的瞬时接通。
图3-31 特殊辅助继电器的动作内容等效图
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