PLC是在继电器控制电路基础上发展起来的，继电器控制电路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，称为编程元件，这些元件是由软件来实现，故又称为软元件。PLC编程可以看成是将编程元件按继电器控制方式连接起来的过程。
PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。
1.输入继电器（I）
输入继电器又称输入过程映像寄存器，它与PLC的输入端子连接，只能受PLC外部开关信号驱动，当端子外接开关接通时，该端子内部的输入继电器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为I，按八进制方式编址（或称编号），PLC型号不同，输入继电器个数会有所不同。
表1-3列出了一些常用型号PLC的输入继电器编址。
表1-3 常用型号PLC的输入继电器和输出继电器编址
2.输出继电器（Q）
输出继电器又称输出过程映像寄存器，它通过输出接口来驱动输出端子的外接负载，一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点（又称硬触点），而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。输出继电器的表示符号为Q，按八进制方式编址（或称编号），PLC型号不同，输出继电器个数会有所不同。一些常用型号PLC的输出继电器编址见表1-3。
3.通用辅助继电器（M）
通用辅助继电器又称为位存储器，是PLC内部继电器，它类似于继电器控制电路中的中间继电器，与输入/输出继电器不同，通用辅助继电器不能接收输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。通用辅助继电器表示符号为M。
4.特殊辅助继电器（SM）
特殊辅助继电器又称特殊标志位存储器，它主要用来存储系统的状态和控制等信息。特殊辅助继电器表示符号为SM。一些常用特殊辅助继电器的功能见表1-4。
表1-4 一些常用特殊辅助继电器的功能
5.状态继电器（S）
状态继电器又称顺序控制继电器，是编制顺序控制程序的重要器件，它通常与顺控指令一起使用以实现顺序控制功能。状态继电器的表示符号为S。
6.定时器（T）
定时器是一种按时间动作的继电器，相当于继电器控制系统中的时间继电器。一个定时器可有很多常开触点和常闭触点，其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器表示符号为T。(www.xing528.com)
7.计数器（C）
计数器是一种用来计算输入脉冲个数并产生动作的继电器，一个计数器可以有很多常开触点和常闭触点。计数器可分为递加计数器、递减计数器和双向计数器（又称递加/递减计数器）。计数器表示符号为C。
8.高速计数器（HC）
一般的计数器的计数速度受PLC扫描周期的影响，不能太快。而高速计数器可以对较PLC扫描速度更快的事件进行计数。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读值。高速计数器表示符号为HC。
9.累加器（AC）
累加器是用来暂时存储数据的寄存器，可以存储运算数据、中间数据和结果。PLC有4个32位累加器，分别为AC0～AC3。累加器表示符号为AC。
10.变量存储器（V）
变量存储器主要用于存储变量。它可以存储程序执行过程中的中间运算结果或设置参数。变量存储器表示符号为V。
11.局部变量存储器（L）
局部变量存储器主要用来存储局部变量。局部变量存储器与变量存储器很相似，主要区别在于后者存储的变量全局有效，即全局变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问，而局部变量只局部有效，局部变量存储器一般用在子程序中。局部变量存储器的表示符号为L。
12.模拟量输入寄存器（AI）和模拟量输出寄存器（AO）
S7-200系列PLC模拟量输入端子送入的模拟信号经模-数转换电路转换成1个字长（16位）的数字量，该数字量存入模拟量输入寄存器。模拟量输入寄存器的表示符号为AI。
模拟量输出寄存器可以存储1个字长的数字量，该数字量经数-模转换电路转换成模拟信号从模拟量输出端子输出。模拟量输出寄存器的表示符号为AQ。
S7-200 CPU的存储器容量及编程元件的编址范围见表1-5。
表1-5 S7-200 CPU的存储器容量及编程元件的编址范围
（续）
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