协同制导方法的问题及未来发展方向探讨

当前解决多导弹协同制导问题的方法不断增多，环境适应性能力愈发受到重视，取得的协同效果也不断增强，但毕竟多弹协同制导是一个相对较新的领域，下面列举了当前其存在的部分问题，以及各自相应的改进方向。

（1）针对静止或慢速移动目标、二维平面内的协同制导律研究较多，适用于机动目标、三维空间中的协同制导律较少。为了推动协同制导律从理论研究发展至工程实践，提高适用范围和应用价值，目标机动及三维空间下的协同制导律必须得到着重研究。

（2）综合式协同制导协同效果具有天然优势，但是目前这一类研究集中在时间协同上的多，带有角度约束的综合式时间协同制导方法还比较少。协同作战任务往往要求时间和角度同时约束，以此取得最佳的目标毁伤效果，所以，带有角度约束的综合式协同律应该成为下一步研究的一个方向。

（3）一种新的协同制导律提出后，其效果验证无一例外地使用了计算机仿真。尽管利于进行系统的参数分析，便于指导后期制导律的优化改进，但是环境过于纯净、理想，忽略了外界因素的干扰。在日后研究工作中，计算机仿真完成后可考虑开展在多智能小车、多无人机上的验证工作。(www.xing528.com)

（4）一致性原理作为解决协同制导问题的有效方法，一般都需结合攻击时间可控制导律，但是实际剩余时间是在导弹匀速运动的假设下估计得到，实际飞行时必定存在较大误差，实际剩余时间又与期望剩余时间收敛互为前提，系统稳定性无法得到保证。所以，研究如何克服上述问题的一致性协同制导律具有较大前景。

（5）时延和切换拓扑条件下的一致性协同制导问题目前都已得到研究，但关于自适应的一致性协同制导问题研究目前还未有出现。由弹群构成的网络节点间相互作用权重的自适应可变，理论上将进一步提高协同性能，值得下一步重点研究。