【摘要】：另外，在-40℃的情况下，锂离子电池的电容量还可以维持在常温容量的50%左右，具有极为优良的低温操作性能，远超过镍氢电池。加上其年自放电率为2%左右，一次充电后贮存寿命可长达10年，并且充放电次数可达500次以上，这使得锂离子电池逐渐获得人们的青睐[8]。正因为如此，锂离子电池生产量和销售量都已超过镍氢电池，目前已在数码娱乐产品、通信产品、航模产品等领域拥有了广阔的“用武之地”。图2-2锂离子电池
锂离子电池是一种可充电电池[13]。与其他类型的电池相比，锂离子电池拥有非常低的自放电率、低维护性和相对较短的充电时间，还具有重量轻、容量大、无记忆效应、且不含有毒物质等优点。常见的锂离子电池主要是锂-亚硫酸氯电池。这种电池有很多长处，例如单元标称电压可达3.6～3.7 V，在常温下以等电流密度放电时，其放电曲线极为平坦，整个放电过程中电压十分平稳，这对众多的用电产品来说是极为宝贵的。另外，在-40℃的情况下，锂离子电池的电容量还可以维持在常温容量的50%左右，具有极为优良的低温操作性能，远超过镍氢电池。加上其年自放电率为2%左右，一次充电后贮存寿命可长达10年，并且充放电次数可达500次以上，这使得锂离子电池逐渐获得人们的青睐[8]。尽管锂离子电池的价格相对来说比较昂贵，但与镍氢电池相比，锂离子电池的重量较镍氢电池轻30%～40%，能量比却高出60%。正因为如此，锂离子电池生产量和销售量都已超过镍氢电池，目前已在数码娱乐产品、通信产品、航模产品等领域拥有了广阔的“用武之地”。
在本书仿蛛机器人的设计中，特地选用了7.4 V、放电倍率为20C、容量为2 200 mAh的锂离子电池（见图2-2）。(www.xing528.com)
图2-2 锂离子电池
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