使用Arduino控制蓝牙模块通信

首先看一下新入手的蓝牙模块（型号为HC-06），其正、背面如图5-28和图5-29所示。

1.蓝牙参数特点

（1）蓝牙核心模块使用的是HC-06模块，引出接口包括VCC、GND、TXD、RXD，预留LED状态输出引脚，单片机可通过该引脚状态判断蓝牙是否已经连接[182]；

图5-28　蓝牙模块正面

图5-29　蓝牙模块背面

（2）LED指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口；

（3）输入电压3.6～6 V，未配对时电流约为30 mA，配对后约为10 mA，输入电压禁止超过7 V；

（4）可以直接连接各种单片机（51、AVR、PIC、ARM、MSP430等），5 V单片机也可直接连接；

（5）在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置比特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存，蓝牙连接以后自动切换到透传模式；

（6）体积为3.57 cm×1.52 cm×0.1 cm；

（7）该蓝牙为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。

2.Arduino与蓝牙模块的连接方法

（1）蓝牙模块上的VCC接Arduino上的5 V电源接口；

（2）蓝牙模块上的GND接Arduino上的GND；

（3）蓝牙模块上的TXD（发送端，一般表示为自己的发送端）接Arduino上的RX。

（4）蓝牙模块上的RXD（接收端，一般表示为自己的接收端）接Arduino上的TX[183]。正常通信时，蓝牙模块本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信时RXD接其他设备的TXD。

（5）自收自发。顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快、最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试，以确定产品是否出现故障。

线连接完毕，检验无误后，再给Arduino上电，蓝牙指示灯如闪烁不停，表明设备没有连接上。如果LED常亮（见图5-30），就表示蓝牙模块已经和设备连接上了。

调试Arduino的源代码如下：

将代码复制粘贴到IDE，烧录程序到Arduino，如图5-31所示。(www.xing528.com)

图5-30　Arduino板和蓝牙模块相连

图5-31　烧录程序界面图

现在来进行Arduino蓝牙模块与Android通信的实现，首先下载Android的蓝牙管理软件Amarino；安装上Amarino后，启动Android的蓝牙模块，打开Amarino客户端，其相关界面如图5-32所示。在左下角Add BT Device中就能找到蓝牙的名字，其情况可见图5-33。

图5-32　打开Amarino客户端

图5-33　Add BT Device中蓝牙名字

在单击connect后，会弹出输入PIN的弹框，蓝牙默认PIN为1234。图5-34为连接成功后的界面图。

单击Monitoring，可以看到蓝牙的连接信息如图5-35所示。连接成功之后，就要看数据发送是否正常，这里直接单击图5-36中Send就可以实现发送。

图5-34　连接成功后的界面图

图5-35　蓝牙连接信息图

参考Arduino代码，当Arduino接收到A符号时，就会在COM输出对应内容，表明蓝牙通信正常，如图5-37所示。

图5-36　单击Send后的界面截图

图5-37　COM输出内容截图

Arduino还可以使用手柄进行控制，通过手柄给Arduino板发送各个指令，无线手柄接收器和Arduino板相连，其连接情况可见图5-38。

图5-38　Arduino手柄通信接线示意图