用PLC计数器控制加工平台循环运动

（1）PLC输入、输出分配（见表5-2）

表5-2 PLC输入、输出分配

元件作用见表5-3。

表5-3 元件作用

（2）PLC接线图（见图5-7）

图5-7 PLC接线图

（3）设计PLC控制程序

1）设计正转控制程序如图5-8所示。

图5-8 正转控制程序

2）设计反转控制程序如图5-9所示。

图5-9 反转控制程序

3）设计增加互锁控制的正反转控制（见图5-10）。

4）增加行程开关、定时器控制的自动往返功能。

增加行程开关SQ1、SQ2和定时器T1、T2控制的自动往返功能的程序如图5-11所示。

图5-10 增加互锁的正反转控制程序

图5-11 行程开关控制(www.xing528.com)

5）解锁自锁环节，增加点动调试功能

点动/连续控制X7为ON时，系统处于点动控制状态，在自锁环节中串入X7的常闭触点，解锁自锁环节，就增加了点动调试功能，如图5-12所示。

6）单次循环控制

单周/多次循环控制X8为ON时，系统处于单周运行状态，通过解锁循环联锁控制，即在行程开关联锁循环控制环节串入X8的常闭触点实现，增加的辅助继电器M1、M2保证单次循环控制的实现。单次循环控制梯形图如图5-13所示。

图5-12 增加点动

图5-13 单次循环

7）增加计数控制功能

增加计数控制功能的梯形图如图5-14所示。

图5-14 增加计数控制

①按下前进按钮SB1，M51为ON，记忆正转起动状态，Y1得电，电动机正转起动运行，驱动工作台前进。

②碰到行程开关SQ1，停止正转，工作台停止前移，延时后，T1起动反转运行，工作台后退。

③碰到行程开关SQ2，停止反转，工作台停止后退，Y2失电，延时后T2触发计数器C1计数，C1当前值加1，T2同时触发正转起动运行，工作台再次前进，……，如此循环运行。

④将C1常闭触点串联到Y1控制回路中，C1当前值等于6时，C1为ON，串联在Y1设计电路的C1常闭触点断开，Y1失电，终止循环运行。

⑤按下停止按钮SB3，M51、M52为OFF，C1、C2完成标志复位，当前值PV复位到0。

⑥按下后退按钮SB2，M52为ON，记忆反转起动状态。

⑦电动机反转、碰到SQ2，停止反转、延时T2后起动正转。

⑧正转到SQ1，停止正转，延时T1后起动反转，C2加计数。

⑨循环6次，串联在Y2输入电路的C2常闭触点断开，Y2失电，终止循环运行。

⑩按下停止按钮SB3，M51、M52为OFF，C1、C2完成标志复位，当前值41003、41004复位到0。