实现彩灯控制的两种方式：位移与旋转控制

任务分析

（1）彩灯控制的控制要求

1）彩灯共有两种控制方式，通过选择开关进行选择。

2）如果选择方式A，则按下启动按钮后，16盏彩灯从左向右以间隔1s的速度逐个点亮，如此循环。

3）如果选择方式B，则按下启动按钮后，16盏彩灯从右向左以间隔1s的速度逐个点亮，如此循环。

4）按下停止按钮，系统停止工作。

（2）控制要求分析

由控制要求可知该彩灯控制有两种控制方式，方式A数据从左向右循环移动。方式B数据从右向左循环移动。我们可以采用V80的寄存器的位旋转/移动RBROT指令实现上述控制要求。

（3）数组的位旋转/移动BROT指令

1）BROT指令符号及说明

数组的位旋转/移动BROT指令符号如图7-6所示。

•节点说明

上节点：来源寄存器

中节点：目的寄存器

下节点：移动位数n

•输入控制说明

图7-6 BROT指令

I1：动作控制。输入为ON，或输入由OFF变为ON时，执行寄存器位的旋转/移动执行一次移动n个位。

I2：动作方向控制=0，向左=1，向右。(www.xing528.com)

I3：动作形态控制=0，移动=1，旋转。

•功能输出说明

O1=I1

O2：移位/位状态

O3=0

2）BROT指令的移位模式：数组的位旋转/移动BROT指令的移位模式如图7-7所示。

3）BROT指令的应用：数组的位旋转/移动BROT指令的应用如图7-8所示。

图7-7 BROT指令移位模式

图7-8 BROT指令应用

X1控制指令的执行，每输入一个脉冲，指令执行一次。

X2用于控制移动方向，X2=OFF，数据向左旋转/移动，X2=ON，数据向右旋转/移动。

X3用于控制移动、旋转，X3=OFF，数据移动。X3=ON，数据旋转移动。

（4）PLC接线图

花样彩灯的PLC接线图如图7-9所示。

图7-9 花样彩灯的接线