【摘要】：根据磁力线分布图得到的q轴磁路模型及等效磁路如图2-7所示。考虑到一个磁极下q轴磁路的对称性，只画出了一半磁路，并将A-B两端看成短路。图2-6 电机交轴磁场磁力线分布图图2-7 交轴磁路模型及等效磁路a）交轴磁路模型 b）等效磁路图2-7中，Re、Rc、Rg、Rt分别为定子轭部、定子齿部、气隙、转子导磁通道的磁阻；Fqs表示由绕组线圈产生的磁动势；Φq表示q轴磁通的总和。
电机q轴磁力线分布如图2-6所示。q轴磁力线从定子轭部经定子齿部，穿过气隙，进入永磁体中间的导磁通道，然后穿过气隙，回到定子，经过定子齿部、轭部后闭合，为了简化计算，假设永磁体的磁导率与真空磁导率相等。
根据磁力线分布图得到的q轴磁路模型及等效磁路如图2-7所示。考虑到一个磁极下q轴磁路的对称性，只画出了一半磁路，并将A-B两端看成短路。
图2-6 电机交轴磁场磁力线分布图
图2-7 交轴磁路模型及等效磁路
a）交轴磁路模型 b）等效磁路
图2-7中，Re、Rc、Rg、Rt分别为定子轭部、定子齿部、气隙、转子导磁通道的磁阻；Fqs表示由绕组线圈产生的磁动势；Φq表示q轴磁通的总和。
图2-7b所示为q轴磁路的等效磁路。根据磁路的基尔霍夫定律，可得出以下公式：(www.xing528.com)
Φq=Φ1+Φ2+Φ3 （2-28）
Φq×D=Fqs1-Φ1×C （2-29）
Fqs3-Φ3×A=Fqs2-Φ2×B（ 2-30）
（Φ2+Φ3）×E+Fqs2-Φ2×B=Fqs1-Φ1×C （2-31）
可求出
式中 A=Re3+Rg3+Rc3+Rt3；B=Rt2+Rg2+Rc2；C=Rt1+Rg1+Rc1；D=Re1；E=Re2。
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