装卸料小车是工业运料的主要设备之一，广泛应用于自动生产线、冶金、煤矿、港口、码头等行业。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。图2-18所示的为小车自动往复运动工作示意图：带导轨的工作台上设有行程开关，启停按钮；当按下启动按钮，装满料的小车前进，运行到目的地，小车卸料，自动返回到原地。A、B两地装有限位开关，用来反映小车运行的终点和起点。当小车运行到终点和起点，撞块A和B分别压下SQ1、SQ2，从而改变控制电路的通断状态，实现电动机的正反转控制，进而实现小车的自动往复运动。设计一个运料小车控制电路。
图2-18 小车工作示意图
1.控制要求
（1）小车启动后，前进到A地，然后做以下往复运动：到A地后停2 min等待装料；然后自动走向B；到B地后停2 min等待卸料，然后自动走向A。
（2）有过载和短路保护。
（3）小车可停在任意位置。
2.主电路分析
图2-19（a）所示的是运料小车主电路，电源开关QS将380 V的三相电源引入。电动机M由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成，用KM1和KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，从而改变电动机的运行方向。电动机正转时，小车前进，从B地运行到A地；电动机反转时，小车后退，从A地返回到B地。为保证主电路的正常运行，主电路采用熔断器FU和热继电器FR分别实现短路保护与过载保护。(www.xing528.com)
图2-19 运料小车控制电路
3.控制电路分析
图2-19（b）所示的是运料小车控制电路，SB1为停止按钮，SB2、SB3分别为控制小车前进与后退的启动按钮；SQ1、SQ2分别为A、B两地小车运行的限位开关。该电路工作过程如下：合上电源开关QS，按下前进启动按钮SB2，交流接触器KM1线圈得电并自锁，电动机正转，小车前进；常开辅助触点KM1闭合实现自锁，常闭辅助触点KM1断开，以保证交流接触器KM1、KM2线圈不同时得电，从而实现电气互锁。当小车运行到A地极限位置SQ1处时，撞块A压下SQ1，SQ1常开触点闭合、常闭触点断开，使得延时继电器KT1线圈得电，开始延时；KM1线圈失电，切断电源小车停止前进，小车在A地停止2 min卸料；2 min后常开触点KT1闭合，KM2线圈得电，常开主触点KM2闭合，电动机由正转变换为转反转，小车后退，向B地返回，运行过程与正向类似，如此周而复始自动往复工作。
当按下停止按钮SB1时，电源被切断，小车停止运行，但不能实现任意位置停车。原因在于：当小车在两端极限位置A、B地时，由于限位开关的常开触点SQ1或SQ2处于闭合状态，要使小车停止运行，需长期按下停止按钮SB1，才能实现停车；否则，一旦松开停止按钮SB1，延时线圈KT1或KT2得电，延时2 min后，KT1或KT2常开触点闭合，小车将继续正向或反向运行。
据此，对控制回路进行了改进，如图2-20所示，增加中间继电器KA。当按钮启动按钮SB，中间继电器KA线圈得电，常开辅助触点KA闭合实现自锁，再通过正反向启动按钮可以控制小车的运行方向；运行过程与上图类似，不再赘述。当按下停止按钮SB1，中间继电器KA线圈失电，辅助常开触点KA断开，切断电源，从而可以实现任意位置停车。
图2-20 实现任意位置停车的小车控制回路
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