图1.4 所示为一种典型的单出杆磁流变液阻尼器。活塞杆位于阻尼器的一端，线圈缠绕在活塞上，活塞、阻尼通道、磁流变液及钢筒组成磁路，工作缸里充满磁流变液，随着活塞的往复运动，工作缸内压差发生变化，从而产生阻碍活塞运动的阻尼力。这种阻尼器的特点是：工作缸的体积会随着活塞的运动发生改变，需要体积补偿装置对活塞杆进行气体补偿，一般采用浮动活塞或隔板将磁流变液和气体隔开。目前大多数研究集中在双出杆阻尼器，对单出杆阻尼器的研究较少，但国内外已有成功应用的案例。
图1.4 一种典型的单出杆磁流变液阻尼器
如图1.5 所示，采用这种工作模式，美国的Lord 公司最先开发了一种用于智能悬架系统的单出杆单筒磁流变液阻尼器。这种阻尼器的活塞上开有阻尼孔，采用压缩氮气进行空气补偿，绕在活塞上的线圈经过活塞杆引出至外部电源。阻尼器全长150 mm，活塞行程±29 mm，通过了50 万次无故障测试。
美国马里兰大学在磁流变液阻尼器的理论设计方面一直在国际前列，他们开发了一款基于流动模式的汽车磁流变液阻尼器，活塞杆从一端伸出，线圈在活塞内部，如图1.6 所示。为提高阻尼器内部的磁场强度，工作缸和活塞分别选用低碳钢和软磁材料，用浮动活塞进行体积补偿，其最小阻尼力可达350 N。
图1.5 智能悬架磁流变液阻尼器
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图1.6 汽车磁流变阻尼器
重庆大学是国内最早研究磁流变液阻尼器的单位之一，目前已开发出一系列可用于汽车悬架系统的磁流变液阻尼器，成功应用于国产某型微型面包车和轿车上，将汽车的平顺性提高了约20%，完成了1 万千米道路试验，并进行了整车实验，如图1.7 和图1.8 所示。
图1.7 用于汽车悬架的磁流变液阻尼器
图1.8 磁流变液汽车悬架系统整车实验安装
（a）阻尼器；（b）控制系统；（c）簧上传感器；（d）簧下传感器
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