（1）滚动直线导轨的特点
滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的滚动体，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力。滚动导轨适用于工作部件要求移动均匀、动作灵敏以及定位精度高的场合，因此在高精密的机电一体化产品中应用广泛。目前各种滚动导轨基本已实现生产的标准化、系列化，用户及设计人员只需了解滚动直线导轨的特点，掌握选用方法即可。
滚动导轨的特点：
1）摩擦因数低，摩擦因数为滑动导轨的1/50左右。动静摩擦因数差小，不易爬行，运动平稳性好。
2）定位精度高，可达0.1～0.2μm，运动平稳，可微量移动。
3）刚度大。滚动导轨可以预紧，以提高刚度。
4）寿命长。由于是纯滚动，摩擦因数为滑动导轨的1/50左右，磨损小，因而寿命长，功耗低，便于机械小型化。
5）结构复杂，几何精度要求高，抗振性较差，防护要求高，制造困难，成本高。
（2）滚动直线导轨的分类
1）按滚动体的形状
分为滚珠式、滚柱式和滚针式，如图2-22所示。滚珠式的特点是：点接触、摩擦小，承载力小，刚度低；滚柱式的特点是：线接触、摩擦大，承载力大，刚度高，对导轨平行度敏感；滚针式的特点是尺寸小，结构紧凑，承载能力大。
2）按滚动体是否循环(www.xing528.com)
分为滚动体循环式和滚动体不循环式。滚动体不循环式导轨的滚动体可以是滚珠、滚针或圆柱小滚子，该形式的导轨由于滚动体不循环，其行程有限。滚动体不循环式导轨结构简单，制造容易，成本较低，但有时难以施加预紧力，刚度较低，抗振性能差，不能承受冲击载荷。滚动体循环式导轨行程不受限制，并且与滚动体不循环式导轨相比其承载能力大，刚度高。
图2-22 滚动直线导轨副按滚动体形状的分类
a）滚珠式 b）滚柱式 c）滚针式
（3）滚动直线导轨副
类似于滚珠丝杠，滚动导轨的生产也实现了标准化、系列化，目前世界上有很多公司都生产各种用途的标准化导轨，并使之规模化来降低成本。在设计机电一体化系统时应尽量采用标准化的导轨，来满足设计的需求，使产品的成本降低并使生产周期缩短，提高产品的市场竞争力。图2-23为THK公司生产的HSR型滚动直线导轨，滚珠在导轨与滑块被精密研磨加工过的4列滚动沟槽上进行滚动，再通过装在滑块上的端盖板使各列球进行循环运动，因滚珠被保持板保持，即使将滑块从轨道上抽出，滚珠也不会脱落；该系列导轨为使滑块的各方向（径向方向、反径向方向、横向方向）具有相同的额定负荷，各球列被设计成45°的接触角，无论何种姿态都可以，并且因施加均等的预压，从而既能一边维持较低的摩擦因数，又加强刚性，可以获得稳定的高精度直线运动，用途非常广泛。
（4）滚动直线导轨的选用
在设计选用滚动直线导轨时，应对其使用条件，包括工作载荷、精度要求、速度、工作行程、预期工作寿命等进行计算，并且还要考虑其刚度、摩擦特性及误差平均作用、阻尼特征等因素，从而达到正确合理的选用，以满足设备技术性能的要求。
图2-23 HSR型滚动直线导轨
1—油嘴 2—末端密封垫片 3—端盖板 4—滑块 5—保持板 6—导轨 7—滚珠 8—保持板 9—内部密封垫片 10—侧面密封垫片
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
