轴系由轴、轴承及安装在轴上的传动件组成。轴系的主要作用是传递扭矩及传递精确的回转运动。轴系分为主轴轴系和中间传动轴轴系。对中间传动轴轴系性能一般要求不高，而随着机电一体化技术的发展，主轴的转速越来越高，所以对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度、刚度、抗振性及热变形等性能的要求较高。
（1）回转精度。回转精度是指在装配后，在无负载、低速旋转的条件下，轴前端的径向和轴向圆跳动量。回转精度的大小取决于轴系各组成零件及支承部件的制造精度与装配调整精度。主轴的回转误差对加工或测量的精度影响很大。在工作转速下，其回转精度取决于其转速、轴承性能以及轴系的动平衡状态。
（2）刚度。轴系的刚度反映轴系组件抵抗静、动载荷变形的能力。载荷为弯矩、转矩时，相应的变形量为挠度、扭转角，其刚度为抗弯刚度和抗扭刚度。设计轴系时除了对强度进行验算之外，还必须进行刚度验算。
（3）抗振性。轴系的振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。其振动原因有轴系组件质量不匀引起的不平衡、轴单向受力等。振动直接影响旋转精度和轴承寿命。对高速运动的轴系必须以提高其静刚度、动刚度、增大轴系阻尼比等措施来提高抗振性。
（4）热变形。轴系受热会使轴伸长或使轴系零件间间隙发生变化，影响整个传动系统的传动精度、回转精度及位置精度。另外，温度的上升会使润滑油的黏度降低，使静压轴承或滚动轴承的承载能力下降。因此应采取措施将轴系部件的温升限制在一定范围之内，常用的措施有将热源与主轴组件分离、减少热源的发生量、采用冷却散热装置等。(www.xing528.com)
根据主轴轴颈与轴套之间的摩擦性质不同，机电一体化系统常用的轴系可以分为滚动轴承轴系、流体静压轴承轴系和磁悬浮轴承轴系，其特点如表2-2所示。
表2-2 常用轴承及特点
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