滤波是消除噪声的一种有效方法，平滑本质上是一种数字滤波技术。滤波器在配置上一般应靠近A/D转换器；平滑在非实时应用情况下，一般用软件方法实现。对稳态信号可采用动态平滑（dynamical averaging）技术，以便在消除噪声的前提下得到相对平稳的读数。对动态信号可采用模拟滤波器，既滤除噪声，又可实现抗混叠滤波。模拟滤波器的截止频率设计在数据采集器的最高采样率的1/2处，从而保证了抗混叠滤波作用的实现。
滤波器作为一种选频电路，它可以使信号中的某些频率成分以固定的增益通过，而在这些频率以外的成分被极大地衰减，所以说滤波器是实现信号和干扰、噪声分离的关键器件，也是最常用的信号调理电路之一。
对于一个滤波器，能通过它的频率范围称为该滤波器为频率通带，被它抑制或极大地衰减的频率范围称为频率阻带，通带与阻带的交界点称为截止频率。
滤波器可以用不同的方法进行分类。如按通带和阻带的分布不同划分，滤波器可分为低通、高通、带通和带阻滤波器，如图4-6所示。按信号处理的性质划分可分为模拟滤波器和数字滤波器两大类；按滤波器电路中是否含有有源器件，滤波器可分为有源滤波器和无源滤波器；若按滤波器传递特性划分，则可分为巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、线性相位滤波器和贝赛尔滤波器等。
图4-6所示为这四种滤波器的幅频特性，图4-6a是低通滤波器，从0～f2频率之间，幅频特性平直，它可以使信号中低于f2的频率成分几乎不受衰减地通过，而高于f2的频率成分受到极大地衰减；图4-6b表示高通滤波器，与低通滤波器相反，从频率f1～∞，其幅频特性平直。它使信号中高于f1的频率成分几乎不受衰减地通过，而低于f1的频率成分将受到极大地衰减；图4-6c表示带通滤波器，它的通频带在f1～f2之间，它使信号中高于f1和低于f2的频率成分可以不受衰减地通过，而其他成分受到衰减；图4-6d表示带阻滤波器，与带通滤波器相反，阻带在频率f1～f2之间，它使信号中高于f1和低于f2的频率成分受到衰减，其余频率成分几乎不受衰减地通过。(www.xing528.com)
上述四种滤波器中，在通带与阻带之间存在一个过渡带。在过渡带内，信号受到不同程度的衰减。这个过渡带是滤波器所不希望的，但也是不可避免的。
图4-6 滤波器的幅频特性
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