●电路特点与应用范围：图2-107所示为三相交流换向器电动机调速电路。该电路通过伺服电动机移动换向器的电刷，使换向器电动机加速或减速，且可实现断续或连续调速。广泛用于建筑、纺织、印染、造纸等行业。
图2-107 三相交流换向器电动机调速电路
●工作原理：起动前，换向器电动机M1的电刷转盘在最低速度位置时，限位开关SQ1闭合，中间继电器KA线圈得电吸合，KA动合（常开）触头闭合，为换向器电动机的起动做好准备。按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合并自锁，M1得电起动，然后按下加速按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，KM2自锁触头和主触头闭合，伺服电动机M3得电，通过电动移刷机构移动换向器电刷，使换向器电动机加速，同时限位开关SQ1断开，中间继电器KA线圈断电释放，为减速操作做好准备。
如需断续加速，按下点动按钮SB5，接触器KM2点动吸合，伺服电动机M3控制换向器电动机断续加速。
当转速达到最高速度时，限位开关SQ2断开，使接触器KM2断电释放，伺服电动机M3自动停机。
如需减速，可按下按钮SB3后，再按下按钮SB6或SB7，伺服电动机通过电动移刷机构反方向移动换向器的电刷，使换向器电动机连续或断续减速。
如需停机，按下停止按钮SB1，按触器KM1线圈断电释放，KM1主触头断开，换向器电动M1失电停机，同时KM1动断（常闭）辅助触头闭合，接通伺服电动机M3，使换向器上的电刷回到最低速度位置，为下次起动做好准备。
限位开关SQ1的作用是保证电动机M1在最低速度的位置下，电动机才能起动，以取得最大转矩，减小起动电流，保护换向器。
■故障现象1：换向器电动机M1不能起动。
■故障原因及对症快修：
（1）供电线路出现断线故障，应查出断线处，予以修复。
（2）电源电压过低或严重不平衡，应待电源电压恢复正常后再起动电动机。
（3）熔断器FU1、FU2或FU3的熔体熔断，均有可能造成M1不起动（上次停机时，FU2的熔体熔断，电刷转盘回不到最低位置，SQ1不能闭合，电动机M1也不能起动）。应查明熔体熔断原因后，更换熔体。
（4）M1定子绕组故障，应查出故障点，予以修复。
（5）KM1线圈控制回路有开路点，应查出开路点，予以修复。
（6）电刷引线接触不良，应检查电刷引线是否接牢。
（7）集电环与电刷接触不良，应合理选用电刷，使集电环和电刷接触良好。
（8）换向器与电刷接触不良或未接触，应消除接触不良或使电刷放置到位。
（9）电刷转盘不在最低速度的位置上，可能由于接触器KM3控制回路故障，造成停机后，不能反向起动伺服电动机M3，使转盘回复到最低位置，应检查KM3控制回路。
（10）负载过重，应减少电动机所带的负载或更换较大容量的电动机。
■故障现象2：换向器电动机转速不能调节或调节失灵。
■故障原因及对症快修：
（1）调速控制电路故障，应检查并修复。
（2）伺服电动机故障，应检修伺服电动机。
（3）两块电刷转盘的相对位置不符合要求，这时电流表指示大，会有严重的换向火花，应在空载时检查电动机的电流—转速曲线。
（4）定子二次绕组与电刷架引线间的接线错误，这时会在某些电刷下出现强烈火花，应检查接线标号，并改正错误接线。
（5）电刷转盘和端盖配合过紧，应重新组装，并填充适量的润滑脂。
（6）检修端盖时将两个电刷转盘装错，应根据所做标记重新安装。
（7）电动机过载，应减轻负载至额定值。
（8）电动机传动比选择不合适，应改变传动轮直径。
■故障现象3：换向器电动机转速不稳。
■故障原因及对症快修：
（1）电源电压波动过大，应改善电源质量。
（2）接触器KM1某相主触头接触不良，使电动机有时缺相运行，应修理或更换KM1主触头。
（3）电刷与刷握配合不当或电刷磨损过多，使部分电刷被卡在刷握内，应更换合适的电刷并调整电刷压力，使电刷在刷握内自由滑动，各块电刷与换向器保持接触良好。
（4）工作机械被间断卡阻，应检查工作机械或传动装置是否转动灵活。
■故障现象4：换向器电动机火花过大。
■故障原因及对症快修：
（1）定子二次绕组、调节绕组故障或它们之间的接线错误，应查出故障点，予以修复。
（2）两块电刷转盘的相对位置不符合要求，应在空载时检查电动机的电流—转速曲线。
（3）调节绕组与换向器竖片脱焊，可拆掉换向器侧的端盖，在转子一次绕组中通入额定电压，用万用表低量程交流电压档，逐块测量两相邻换向片间的电压，查出脱焊处，将其焊牢。(www.xing528.com)
（4）调节绕组的轴线位置不对，应调节电刷转盘，使调节绕组的轴线位置合适。
（5）换向电动机转向不对，由于换向器电动机只能在标定方向下运转，否则会使换向变坏，火花过大，同时还会引起绕组过热。
（6）控制电路故障，使电刷转盘处于高速位置起动，应检修控制电路，更换损坏元件。
（7）电刷牌号或质量不符合要求，应更换原用牌号电刷。
（8）电刷压力不合适，应调整电刷压力。
（9）换向器表面有油污，电刷粉等，应及时清除换向器上的油污和电刷粉，保持换向器光滑干净。
（10）换向器片间云母凸出，应修整高出的云母后精车换向器。
（11）换向片两侧有毛刺，应去掉毛刺。
（12）换向器偏摆，可用千分尺测量，偏摆超过规定值，应重新精车换向器。
（13）刷杆歪斜，应调整刷架与换向器的平行度。
（14）电动机振动过大，应紧固底脚螺钉，校验动平衡。
（15）电动机过载或有冲击性负载，应使电动机在额定负载下运行。
（16）空气中有腐蚀性气体，应改善使用环境。
■故障现象5：集电环上跳火。
■故障原因及对症快修：
（1）电刷与刷握配合不当，应保证在热态时，电刷在刷握内自由滑动，过紧可适当用砂纸将电刷磨去一些；过松要调换新电刷。
（2）电刷质量不好或型号不对，应更换原牌号电刷。
（3）电刷压力过小，应调整弹簧压力，使电刷压力保持在15～25kPa或凭手感来调整。
（4）电刷与刷辫线脱开，应更换电刷。
（5）集电环表面有电刷粉、油污，应清理集电环上的积垢。
（6）集电环上有斑点、砂眼等，应在转动情况下用锉刀研磨，再用00号细砂纸在高速旋转下研磨，然后涂上一薄层凡士林。
（7）集电环表面烧伤、凸凹不平或成椭圆形，应车削后再涂上一薄层凡士林。
（8）集电环上有裂纹，应更换。
（9）电动机过载，应减轻负载至额定值。
■故障现象6：换向器电动机过热。
■故障原因及对症快修：
（1）鼓风电动机故障，应修理或更换。
（2）鼓风电动机的旋转方向不对，应调换鼓风电动机的电源相序。
（3）换向器上大量电刷被卡在刷握内，使电刷与换向器接触不良，应更换合适的电刷，并使电刷在刷握内配合不得过松或过紧，保证热态时电刷在刷握内自由滑动。
（4）两块电刷转盘的相对位置不符合要求，应在空载时检查电动机的电流—转速曲线。
（5）换向片间短路，应清理换向器槽，消除片间短路。
（6）电刷牌号或质量不符合要求，应更换质量合格的原用牌号电刷。
（7）电刷压力不合适，应调整电刷压力。
其他参照表2-13中“电动机过热”一项进行检修。
故障现象7：绕组绝缘电阻低。
■故障原因及对症快修：
（1）导电部分有大量灰尘累积，应用压缩空气吹净灰尘，再测量绝缘电阻。
（2）导电部分绝缘损坏或表面潮湿，应分别检查接线板、电刷支杆等导电部分，查出并予以修复。
（3）绕组受潮后绝缘电阻低于规定值，应进行烘干处理。
（4）电动机长期处于过热状态，绝缘老化或受外界化学气体的腐蚀，该绝缘已失去作用，应拆除绕组更换绝缘。
（5）换向器侧的电刷辫子线或电刷转盘上支架连接线碰转盘，应消除碰触现象。
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