如何调整电梯加减速曲线以达到舒适效果？

加速曲线关系到舒适感和电梯运行效率。从舒适感讲，加减速曲线呈圆弧状及直线端段越长舒适感越好，但会影响运行效率。图4-10为MM440关于加减速的参数功能示意。

图4-10 加减速的参数功能示意

加减速部分的调整原则如下：

1）平均加减速度不小于0.5m/s²；

2）最大加速度不大于1.5m/s²；

3）最大加加速度不大于1.3m/s³；

4）根据梯速增大适当增加平均加速度。

下面给出几个公式便于使用者计算（前提：电动机在运行至P1082所设置的最高频率时，电梯达到设计速度）：

总加速时间：t_up=P1120+0.5×（P1130+P1131），条件：P1120≥0.5×（P1130+P1131）；(www.xing528.com)

最大加速度：a_max=额定梯速/P1120；

平均加速度：a=额定梯速/t_up；起动初始段加加速：J₁=a_max/P1130；起动结束段加加速：J₂=a_max/P1131；减速段可类推。表4-10为供用户参考的加减速设置。

表4-10 加减速设置参考值

按照上述原则，调整减速部分参数P1121、P1132、P1133，基本同加速部分。这里需要注意：减速段的调整，关系到停车后的平层问题。

1）在按距离原则控制的高档高速梯中，电梯是按减速曲线直接停靠的，此时控制系统计算测速脉冲以判断距离，并控制电梯以预置曲线停车；

2）在中、低速梯中，多按时间控制原则停车。平层完全靠减速曲线控制且多设置一个爬行段，即电梯从高速减速到爬行速度，再检测到平层开关时即停车。如爬行段过长，不仅影响效率，且会使乘客感觉速度已经很低甚至已停，但门迟迟不开。此时可配合调整P1121/1132/1133甚至爬行速度以缩短爬行段；（这种调整受限于平层开关的位置，也可和控制器配合调整，如图4-11所示）

3）调整实例：调整后，总停车时间从8s减少到5s。用户可以看出，即使在调整后整个减速时间仍然偏长，此时若要继续提高运行效率，必须要上位机即电梯控制系统及平层开关等井道信息系统配合调整。