本例中使用的PLC硬件为
1）S7-1214C（6ES7214-1BE30-0XB0）
2）CM1241 RS-485（6ES7241-1CH30-0XB0）
3）CSM 1277（6GK7277-1AA00-0AA0）
MM440变频器硬件则为
1）MM440（6SE6440-2AB11-2AA1）
2）MICROMASTER 4 ENCODER MODULE（6SE6400-0EN00-0AA0）
3）SIEMENS MOTOR（1LA7060-4AB10-Z）
4）USS通信电缆（6XV1830-0EH10）
（1）PLC硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图6-5所示。
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS-485模块，如图6-6所示。
图6-5 添加新设备
(www.xing528.com)
图6-6 添加通信模块
（2）MM440变频器设置
以控制源和设定源都来自COM Link上的USS通信为例，简介USS通信的参数设置。MM440变频器的主要参数有：
1）P0700：设置P0700[0]=5，即控制源来自COM Link上的USS通信；
2）P1000：设置P1000[0]=5，即设定源来自COM Link上的USS通信；
3）P2009：决定是否对COM Link上的USS通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是绝对频率值。为0，不规格化USS通信设定值，即设定为MM440变频器中的频率设定范围的百分比形式；为1，对USS通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值；
4）P2010：设置COM Link上的USS通信速率。根据S7-1200通信口的限制，支持的通信波特率见表6-1。
表6-1 S7-1200支持的波特率
5）P2011：设置P2011[0]=0至31，即驱动装置COM Link上的USS通信口在网络上的从站地址；
6）P2012：设置P2012[0]=2，即USS PZD区长度为两个字长；
7）P2013：设置P2013[0]=127，即USS PKW区的长度可变；
8）P2014：设置P2014[0]=0至65535，即COM Link上的USS通信控制信号中断超时时间，单位为ms；如设置为0，则不进行此端口上的超时检查；
9）P0971：设置P0971=1，上述参数将保存入MM 440的EEPROM中。
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