调试前，6SE70变频器所有的选件板都已经安装到位，并检查装置的以下功率设置参数是否与装置铭牌一致，否则应设P060=8，重新完成功率部分的定义。
P070：装置的订货号，在装置的铭牌数据中有定义；
P071：装置电压；
P072：装置电流；
P073：装置功率。
如果还需要增加其他选件板，在安装到位后，需执行P060=4完成选件板的参数配置，选件板是否安装成功，可以通过参数r826.1～r826.8进行检查。
6SE70变频器的现场调试一般分为两步：
（1）粗调
完成对变频器基本控制参数的现场化，使被传动设备能够运转起来。
1）恢复默认设置，只对变频器的设定值和命令源进行选择。
P053=6允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数；
P060=2选择恢复出厂设置功能；
P366=00：具有PMU的标准设置；1：具有OP1S的标准设置；
P970=0执行参数复位；
恢复出厂设置完成后P970自动变为“1”。
2）快速参数化，将变频器主要的控制参数现场化，完成后电动机可以运转，但由于速度反馈没有标定，也没有用P115完成电动机参数识别和控制参数优化，控制效果不好。
P60=3选择简单应用参数设置；
P071进线电压（变频器设AC400V/逆变器设DC540V，即交流进线电压的1.35倍）；
P95=10符合IEC标准的异步或同步电动机；
P100=0：带速度反馈的V/f开环控制（很少使用），
1：V/f开环控制，
2：纺织专用V/f开环控制，
3：无测速机的速度控制，
4：有测速机的速度控制，
5：转矩控制；
P101：电动机额定电压；
P102：电动机额定电流；
P104：电动机额定功率因数；
P108：电动机额定转速；
P109：电动机极对数（自动计算完成）；
P113：电动机额定转矩（9.55×P/n）；
P107：电动机额定频率（Hz）；
P108：电动机额定速度（r/min）；
P114：0，当用于冶金行业冲击型负载时，选择3，同时P100应设为3、4、5矢量控制模式；
P368：0先选择设定和命令源为PMU+MOP，以便于初步调试，当最终采用通信或端子方式给设定值和命令时，只需修改相关的连接量即可；
P370：1启动简单应用参数设置，此时变频器自动执行P115=1，根据已设的装置和电动机参数组合功能图连接和参数设定，完成后P370自动变为“0”；
P60：0结束简单应用参数设置，回到用户指定的显示参数方式。
3）详细参数化，完成速度反馈信号标定、电流和速度限幅设置及电机的静态辨识、空载测试及速度调节器优化。
P60：5选择系统参数化功能；
P068：输出滤波器选择，0：没有滤波器；1：有正弦滤波器，2：有dv/dt滤波器；
P103：电动机定子励磁电流，如果不知道，可设为“0”，用P115=2、3执行优化时，系统会自动计算；
P115：1自动参数设置，同时将P350～P354电流、电压、频率、转速和转矩的参考值都自动设为电动机的额定值；
P130：11测速编码器选择，选择用脉冲编码器做速度反馈，因为模拟测速机的精度不能满足矢量控制的需要；
P151：脉冲编码器每转的脉冲数；
P330：VVVF控制模式0：线性，用于常规传动，1：抛物线特性，用于风机和水泵的节能控制，P340：PWM调制频率；
P357：采样时间，如果发生“f042”计算时间错误，需要进行调整，原则上采样时间设置应大于r829.01的0.5倍；
P382：电动机冷却方式，0：自冷；1：风冷；
P383：电动机热时间常数（大于100s保护有效）；
P384.01：电动机过载保护报警设置，一般设130%；
P384.02：电动机过载保护跳闸设置，一般设150%；
P452：正向旋转时的最大速度；
P453：反向旋转时的最大速度；
P60：1返回参数显示方式，系统自动检查参数设置的合理性；
P462：加速时间；
P463：加速时间单位；
P464：减速时间；
P465：减速时间单位；
P466：off3快速减速时间（s）
P128：150%变频器允许输出的最大电流；
P492：150%电动机转矩正限幅；(www.xing528.com)
P498：-150%电动机转矩负限幅；
P571：6 P572：7使用PMU上的正反向按钮完成电动机正反转切换。
依次执行以下优化过程，优化运行时按下“P”键选择后，变频器需要在20s之内合闸。
P115：2静态电动机辨识；
P115：4电动机空载测量（只有P100=3、4、5矢量控制方式时执行）；
P536：50%速度环优化快速响应指标；
P115：5速度/频率调节器优化（只有P100=3、4、5矢量控制方式时执行）。
优化完成后，对变频器的输出信号进行设置：
通过P651～P654设置对应x101端子的4个控制输出，如果端子已经作为控制输入，必须设为“0”。
通过P640.01～P640.02设置对应x101端子的两个模拟量输出。
（2）精调
完成对整个传动系统控制性能和功能的调试，包括起停快速性、速度/转矩响应、直流制动、抱闸控制等。
1）提高起停快速性，这是在调试要求快速响应的系统时经常遇到的问题。
对于VVVF控制，主要调整以下参数：
P318：提升模式0：电流提升；1：电压提升；
P319：提升电流；
P325：提升电压；
P326：提升截止频率；
P322：加速电流（仅用于P100=0、1、2时的VVVF控制）；
P334：i×r补偿控制增益（用于VVVF）。
对于矢量控制，主要调整以下参数：
P602：励磁建立时间，即在脉冲使能与斜坡函数发生器使能之间的等待时间；
P603：异步电动机从停止到再起动的去磁等待时间（对于同步电动机，必须设为0），在该时间内再起动被禁止，因此对于快速系统，如轧机的机前机后辊道的起停要通过设置P561，用逆变器使能信号控制；
P604：0取消平滑加速功能，以便电动机内的磁场尽快建立，但因电动机内部剩磁的影响，发出运行命令后，电动机开始有可能反转；
P278：低速时的静态加速转矩（用于P100=3频率控制）；
P279：低速时的动态加速转矩（用于P100=3频率控制）；
P280：对低速时的加速转矩分量的滤波；
P471：大于0，使速度调节器前馈控制起作用；
P291：磁通设定值（用于P100=3、4、5时的矢量控制），适当增加可以提高起动转矩。
2）加快速度/转矩响应，主要调整以下参数：
P235：速度调节器增益kP1；
P236：速度调节器增益kP2；
P240：速度调节器积分时间；
P283：电流调节器增益；
P284：电流调节器积分时间；
P536：速度调节器优化目标值，一般设50%；
P223：速度反馈实际值滤波。
3）直流制动设置（当执行off3快速停车时或通过P394选择的开关量信号起作用）：
P395：直流制动选择0：不选；1：选择；
P396：直流制动电流；
P397：直流制动时间；
P398：直流制动开始频率。
4）抱闸控制，主要调整以下参数：
u953.48=2启动制动功能块；
P605：1，抱闸控制方式，制动起作用但不需要检测返回点；
P607：1.20s，抱闸关闭到取消变频器使能信号的延时时间；
P608：b104（运行），抱闸打开指令；
P609：b105（没有运行），抱闸关闭指令；
P610：k184（转矩电流实际值）或k242（输出电流信号），抱闸打开连接量；
P611：20%，抱闸打开连接量的阈值；
P615：kk148（速度实际值），抱闸关闭连接量；
P616：1.5%，抱闸关闭连接量的阈值；
P617：0.50s，抱闸关闭命令延时；
P652：275，从端子“4”输出控制抱闸开闭的信号；
P601：275，要求抱闸快速动作时，可直接从x9的端子“4”、“5”输出；
P561=278，逆变器使能控制；
P564=277，设定值允许控制；
P800=0.5，实际速度的0.5%作为装置脉冲封锁门限；
P801=0.2s，与P800对应脉冲封锁功能的等待时间。
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