MM4系列变频器通过STARTER软件与PC实现通信

1.硬件连接方式

（1）RS-232/RS-485方式

与Drive Monitor相同，它可以采用RS-232/RS-485方式进行，图9-10所示为订货号为6SE6400-1PC00-0AA0的PC连接组件。

变频器参数设置需按照以下要求进行：

1）RS-232方式，P2010.1（波特率）；P2011.1（站地址）；

2）RS-485方式，P2010.0（波特率）；P2011.0（站地址）。

（2）PROFIBUS方式

MM4系列变频器还可以配置PROFIBUS通信模板，需要另外订货，其订货号为6SE6400-1PB00-0AA0，安装方式如图9-11所示。

MM4系列变频器配置的PROFIBUS通信模板的外观如图9-12所示，其连接口包括PROFIBUS接口和本地24V连接。表9-1为九针PROFIBUS的定义，表9-2为PROFIBUS的布线长度。

图9-10 PC连接组件

图9-11 配置PROFIBUS通信模板的安装方式

图9-12 MM4系列PROFIBUS通信模板的外观

表9-1 九针PROFIBUS的定义

（续）

表9-2 PROFIBUS的布线长度

PC台式机侧需安装CP 5611卡以支持PROFIBUS通信，其订货号为6GK1561-1AA00。而笔记本则需要安装CP5512卡以及SIMATIC NET适配器，其订货号为6GK1551-2AA00，外观如图9-13所示。

图9-13 笔记本电脑的SIMATIC NET适配器

变频器装置侧的PROFIBUS通信地址设置有两种方法：

1）通过通信模板或装置上的拨码开关实现地址设置，在MM4系列变频器的PROFIBUS模板上，如图9-14所示，见表9-3。

图9-14 拨码开关

表9-3 DIP所代表的PROFIBUS地址

2）在拨码开关全部拨到OFF状态时，可以利用参数P918设置地址，其参数格式如图9-15所示。PROFIBUS可以设定的地址为1～125，不允许设定为0、126、127。

图9-15 P918参数格式

如果拨码开关没有全部拨到OFF状态，P918参数中设置的地址时无效的，真实地址将以拨码开关的设置为准。

MM4系列变频器的PROFIBUS通信波特率为自适应，不需要设置。

2.软件操作

（1）建立一个基本工程界面

打开STARTER软件，选择“新建”→“New with wizard”，出现如图9-16所示的对话框。

用户可以根据自己的需要选择离线组态工程或者在线寻找装置。其中离线组态工程如图9-17所示。

图9-16 对话框

图9-17 离线组态工程（1）

在图9-17中输入项目名称，选择保存路径；单击“Continue”按钮进行下一步（图9-18）。

图9-18 离线组态工程（2）

根据自己连接的方式，选择相应的设置。如需改变，按如下步骤更改设置：单击“Change and test...”按钮，弹出通信设置对话框，根据实际通信配置选择相应的设置，如端口、波特率等，如图9-19所示。

图9-19 通信设置

确认退出，进入下面对话框，如图9-20所示。

最后形成的工程界面如图9-21所示。

图9-20 对话框

图9-21 工程界面

单击工具条上在线连接装置按钮。在线连接成功以后，在视图区的右下角能够看到连接状态（OFFLINE MODE或者ONLINE MODE）。(www.xing528.com)

如果没有在线连接成功，请重新检查通信方式以及端口、波特率的设置。

（2）快速调试

快速调试的目标就是让MM440变频器运行起来。

首先，双击图9-22所示画面中的“Configuration”项。

图9-22 双击“Configuration”项

然后弹出Configuration对话框，如图9-23所示。在该配置中，可以看到如下内容：运行模式（“Operating Mode”）为V/f控制；变频器的型号（“Drive type”）为6SE6440-2AB11-2AAX；通信模块（“Communication module”）为无。同时可以进行所有的数据显示和命令显示（“Display all drive data sets”和“Display all command data sets”），也可以进行电动机参数辨识（“Motor identification”）。

图9-23 Configuration对话框

需要注意的是：当进行电动机参数辨识时，变频器会出现A0541的报警代码，给上变频器使能，电动机开始参数自动识别与优化，这时能够听到电动机的励磁声音，直到报警代码消失，电动机的自识别结束。

对于不同类型的变频器来说，可以单击按钮进行重新配置，具体包括以下9个步骤：

步骤1：如图9-24所示，进入“Standard”选项（包括选择电网标准和变频器的应用对象属性）。

图9-24 Standard选项

步骤2：图9-25所示为“Motor”选项，需要进行同步/异步电动机、额定电压等数据的填写。

步骤3：图9-26所示为“Encoder”选项，需要进行编码器类型、每圈脉冲数的填写。

步骤4：图9-27所示为“Encoder monitoring”选项，需要进行编码器信号丢失的响应方式、允许的速度偏差、信号丢失的响应延时时间的填写。

步骤5：图9-28所示为“Operating mode”选项，需要进行控制方式的填写。

步骤6：图9-29所示为“Command/setpoint source”选项，需要进行命令源与速度信号源的填写。

步骤7：图9-30所示为“Main parameters”选项，需要进行电动机过载因数、最小运行频率、最大运行频率、斜坡加速时间、斜坡减速时间、OFF3减速时间的填写。

图9-25 Motor选项

图9-26 Encoder选项

图9-27 Encoder monitoring选项

图9-28 Operating mode选项

图9-29 Command/setpoint source选项

图9-30 Main parameters选项

步骤8：图9-31所示为“Calculation of the motor data”选项，需要进行电动机参数计算的选择。

步骤9：图9-32所示为“Completion”选项，需要选择是否从RAM写入ROM（即完全保存在变频器）中。

图9-31 Calculation of the motor data选项

图9-32 Completion选项

（3）Control panel功能

利用STARTER软件的Control panel功能可以控制MM440变频器“起动”、“停止”、“速度设定”。

首先从工程界面中选择“Control panel”，如图9-33所示。

接着会出现如图9-34所示的Control panel主画面。

图9-33 选择“Control panel”功能

图9-34 “Control panel”主画面

点击“Assume control priority”，在图9-35中输入通信参数，并单击“Accept”按钮进行确认。

图9-35 “Assume control priority”属性

在建立通信后，就会发现Control panel主画面上的起动、停止等按钮变成了绿色、红色（），就意味着变频器可以进行基本的操作了。

（4）参数列表

如图9-36所示，用户可以通过STARTER进行各类参数的读写、上载与下载等功能。

图9-36 参数读写