车螺纹起始角度优化指南

起始角又叫相移角。假如一段螺纹能一刀车成，那么用G01直线插补指令就可以了。但如果要分两刀车成，那用G01指令就不行了，因为第2刀入不了第1刀车出的槽（通常称之为“乱扣”）。而用螺纹车削指令分多少刀车成都可以，第2刀，第3刀，第4刀，…，第n刀会准确地进入第1刀车出的槽，即不会乱扣。

数控车床的主轴上装有旋转（角度）编码器。旋转编码器旋转一周为360°，其精度为0.001°。它与主轴同步，主轴转一周，旋转编码器也转一周。执行直线插补指令G01和圆弧插补指令G02/G03时，每转进给指令F是靠它来实现的，执行螺纹车削指令时导程F或E也是靠它来实现的。

图2-20 车削螺纹时起始角

a）旋转位置编码器0°时卡盘的角度位 b）旋转位置编码器转到α时卡盘的角度位(www.xing528.com)

想象在主轴箱主轴端有一条通过主轴中心的向上铅垂刻线，假设旋转编码器0°时在卡盘（或主轴端面）上刻一条通过主轴中心的向上铅垂刻线（见图2-20a）。机床在某瞬时开始执行直线插补或圆弧插补指令时，刀架立即开始移动。由于主轴在此瞬时前已经在转动，所以此瞬时上述两条线间的夹角α的大小是随机的（见图2-20b）。如果用G01指令车螺纹，车第1刀的开始时α有一个值，车第2刀时α又有另一个值，这就乱扣了。用螺纹车削指令则不同。

螺纹车削指令（段）中包含一个起始角程序字，该程序字用来指令这一刀开始时的α角度值。当指令的α角度值为0时，该程序字可省略。换句话说，如果在螺纹车削指令程序段中没有起始角程序字，那么执行时默认起始角为零度。机床在某瞬时开始执行螺纹车削指令时，刀架不“立即”移动，而是等待主轴带着卡盘转到卡盘上的（上述）刻度线与机床上的（上述）刻度线间的夹角α与指令起始角值相等时才开始移动。这就是执行螺纹车削指令时不管用多少刀车都不会乱扣的原因。

对普通数控车床，卡盘（或主轴端）并没有零度刻线，机床主轴箱上也没有零度刻线。但是，对于某台具体的数控车床，当旋转编码器处在零度位置时，卡盘（主轴）与机床主轴孔的角度位是固定的，或者说旋转编码器所处位置的角度值与卡盘（主轴）的角度位是一一对应的。一般的数控车床不配置准停功能，所以主轴停止时的角度是随机的。用户想要配置准停功能，必须在采购机床时提出要求。