【摘要】：根据导杆的运动特征，导杆机构又分为曲柄转动导杆机构、摆动滑块机构、移动导杆机构、曲柄摆动导杆机构四种类型，前三种类型可以看作是由变更曲柄滑块机构的机架演化而来的。当l1
如图3.17（a）所示的曲柄滑块机构，通过取其不同的构件为机架可以得到不同的机构，如图3.17（b）、（c）、（d）所示。演化后的机构都具有能在滑块中做相对移动的构件（导杆），因此称为导杆机构。根据导杆的运动特征，导杆机构又分为曲柄转动导杆机构、摆动滑块机构、移动导杆机构、曲柄摆动导杆机构四种类型，前三种类型可以看作是由变更曲柄滑块机构的机架演化而来的。
（1）曲柄转动导杆机构
如图3.17（a）所示的曲柄滑块机构，若改取杆1为机架，即得图3.17（b）所示的导杆机构。滑块3相对导杆4滑动并一起绕A点转动，通常取杆2为原动件。当l1<l2时，两连架杆2和4均可相对于机架1做整周回转，称为曲柄转动导杆机构或转动导杆机构。
（2）摆动滑块机构（摇块机构）
如图3.17（a）所示的曲柄滑块机构，若改取杆2为机架，即得图3.17（c）所示的摆动滑块机构（或称摇块机构），这种机构广泛应用于摆缸式内燃机和液压驱动装置中。如图3.18所示货车车厢自动翻转卸料机构中，当油缸3中的压力油推动活塞杆4运动时，车厢1便绕转动副中心B倾斜，当达到一定角度时，物料就自动卸下。
（3）移动导杆机构（定块机构）
如图3.17（a）所示的曲柄滑块机构，若改取滑块3为机架，即得图3.17（d）所示的移动导杆机构（或称定块机构），这种机构常用于抽水唧筒（图3.19）和抽油泵中。
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图3.17 曲柄滑块机构的演化
图3.18 货车卸料机构
图3.19 抽水唧筒
图3.20 摆动导杆机构
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