①转轴。工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴，如图11.2所示齿轮减速器中的轴，这类轴在各种机器中最常见。
②传动轴。只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴称为传动轴，如图11.3所示的汽车传动轴。
③心轴。只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴。心轴又可分为转动心轴和固定心轴（图11.4）。随轴上回转零件一起转动的心轴称为转动心轴，如图11.4（a）所示铁路车辆的轮轴；而固定不转动的心轴称为固定心轴，如图11.4（b）所示支承滑轮的固定心轴。
图11.2 转轴
图11.3 传动轴
图11.4 心轴(www.xing528.com)
按照轴线形状的不同，轴还可以分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴三类，本章只研究直轴。
①直轴。根据外形的不同，可分为光轴和阶梯轴两种。光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，但轴上的零件不易装配及定位，如图11.4（b）所示支承滑轮的固定心轴；阶梯轴则正好与光轴相反。因此光轴主要用于心轴和传动轴，阶梯轴则常用于转轴（如图11.2所示齿轮减速器中的轴）。直轴在一般情况下是实心的，但在某些机器结构中，需要在轴中装设其他零件或者减小轴的质量，则将轴做成空心的，如图11.5所示。空心轴内径与外径的比值通常为0.5~0.6，以保证轴的刚度及扭转稳定性。
图11.5 空心轴
②曲轴。通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动，或做相反的运动变换，常用于往复式机械中，例如多缸内燃机中的曲轴，如图11.6所示。
③挠性钢丝轴。又称钢丝软轴，见图11.7。由多层紧贴在一起的卷绕钢丝层组成的，具有良好的挠性，可以把转矩和旋转运动灵活地传到任何空间位置，常用于手提式喷砂器和研磨机、汽车转速表，以及启动某些装置的阀门和开关等。
图11.6 曲轴
图11.7 挠性钢丝轴
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