如何操作五轴数控加工中心？

◇任务简介◇

本任务主要以Emco LinearMill 600HD（SIEMENS 840Dsl系统）五轴加工中心为蓝本，介绍该机床的结构、操作方、辅助指令代码、维护保养知识等方面的内容，使读者对Emco LinearMill 600HD加工中心有初步的了解，并且能进行基本操作。

◇学习目标◇

1．了解Emco LinearMill 600HD五轴加工中心结构、控制面板。

2．掌握Emco LinearMill 600HD辅助功能代码。

3．掌握Emco LinearMill 600HD五轴加工中心操作方法。

4．了解Emco LinearMill 600HD五轴加工中心的维护与保养。

◇知识要点◇

一、LinearMill 600HD五轴加工中心结构、控制面板

1．LinearMill 600HD结构简介

LinearMill 600HD主轴加工中心结构、控制面板如图7-2-1与图7-2-2所示。

图7-2-1 LinearMill 600HD加工中心结构

图7-2-2 LinearMill 600HD加工中心结构

1—X轴导轨；2—Y轴导轨；3—工作区挡板；4—40位刀库；5—Z轴导轨以及防护罩；6—主轴；7—安全门锁；8—防护门；9—工作灯；10—刀库门；11—紧急停止按钮；12—siemens840D控制系统；13—主轴平衡系统；14—气动系统；15—状态报警灯；16—电器柜开关；17—CE板；18—交流电气柜；19—刀库手动控制按钮；20—旋转倾斜工作台；21—冷却液箱；22—主轴；23—冷却液喷嘴；24—排屑输送机；25—冷却液泵

2．LinearMill 600HD坐标轴

LinearMill 600HD坐标轴如图7-2-3所示。

图7-2-3 LinearMill 600HD加工中心坐标轴

3．LinearMill 600HD数控面板介绍

LinearMill 600HD控制面板由4部分组成（图7-2-4），分别为显示区域、拓展按键区域、数据输入区域、控制区域（图7-2-5）。本书所讲述的操作方法以SIEMENS 840D数控系统为基础。

图7-2-4 LinearMill 600HD加工中心控制面板

图7-2-5 LinearMill 600HD加工中心控制区域

4．LinearMill 600HD加工中心控制面板按键说明

图为LinearMill 600HD加工中心控制区域。

Emco LinearMill 600HD五轴加工中心按键说明见表7-2-1。

表7-2-1 Emco LinearMill 600HD五轴加工中心按键说明

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二、Emco LinearMill 600HD（SIEMENS 840D系统）M指令概括

Emco LinearMill 600HD（SIEMENS 840D系统）M指令见表7-2-2。

表7-2-2 Emco LinearMill 600HD M指令表

三、LinearMill 600HD五轴加工中心基本操作

1．开机

（1）打开主开关（在电气柜上）。

（2）紧急停止按钮测试（机器完全启动后进行）。

按下控制面板上的紧急停机按钮，检查紧急停止开关操作。测试是由控制系统请求的，消息“紧急停止”会出现在屏幕上。

（3）打开紧急停止按钮（3处）。

（4）按复位键消除紧急状态。

（5）按下辅助驱动按钮，至少要按下1 s。

（6）机门重置。

使用开门按钮打开机床防护门，然后再关闭。

（7）检查和复位坐标轴参考点

①按下“REF.POINT”按钮；

②按下屏幕上的“用户许可”键

③检查轴的实际位置是否与表中显示的值相对应，如果是，则在“USER”列中的对应字段放置一个标志。

2．关机

（1）按下“急停按钮”。

（2）关闭机床总电源。

3．主轴预热

机器在闲置超过8 h后，需要重新预热，闲置时间越长，预热时间也就越长。

（1）打开机器，设置参考点。

（2）选择“手动”模式。

（3）按下“T、S、M”软键。(www.xing528.com)

（4）在其他M 功能中输入“234”，按下“”键。

（5）按下“循环启动”键，启动加热循环。根据之前的停机时间，加热周期可为4～15 min。预热结束后主轴停止转动。

4．卸载铣刀

为了安装新的刀具，必须先将主轴上的刀具卸载或者放回刀具库。

（1）选择“手动”模式。

（2）按下“T、S、M”软键。

（3）在“T”参数中输入“0”，并按下“INPUT”键。

（4）按下“循环启动”按钮，主轴上的刀具被卸载。

5．手动装载\卸载刀具

（1）将钥匙开关调至“手动”状态，选择“JOG”模式。

（2）打开机床门。

（3）按下“刀具松脱”键之后，刀具夹持松开，就可以卸下刀具。

（4）将刀具装入主轴，装到底之后按“刀具松脱”键，此时刀具被夹持。注意握住刀具直至刀具夹紧循环完全运行完毕。

6．定义新刀具

（1）将一把新刀手动装到主轴上。

（2）按下“T、S、M”键和“Tools”软键。

（3）用光标选择所需的刀库位置。

（4）按下软件“新刀具”。

（5）选择对应的刀具类型。

（6）在对应的刀具表中填入几何数据。

（7）按下“手动模式”键。

（8）按下“循环启动”键，新刀具就会存放到机床中。

7．卡刀处理

当出现报警或者装刀按下急停开关之后，刀架或旋转换刀手臂停在非正常定义的停止位置上，或者刀具被卡死，这些错误的位置可以通过诊断区域的控制来纠正。

注意：当出现卡刀时不要试着强行把刀具拔下，或强行转动换刀手臂，这样操作会被砸伤或割伤。只有当急停开关按下时才能取下刀具，并且在操作时要戴手套。

（1）打开机床门。

（2）抓住卡住的刀具（图7-2-6中5），用另一只手按下可调节臂（图7-2-6中7）上的插销（图7-2-6-中6）。

图7-2-6 卡刀处理示意图

（3）刀具夹爪松开后就可以取下刀具。

如果刀具被卡位置正好有部分在主轴或刀具杯罩上，导致刀具不能取下时，就要先手动旋转机械臂（图7-2-7）操作如下：

图7-2-7 卡刀处理示意图

（1）关闭机床门。

（2）按下紧急停止按钮。

（3）把盖子1上的锁紧螺丝松开，将机床盖1移开。

（4）移除电动机3的法兰盖2（法兰盖上有密封圈4）。

（5）用SW10的六角扳手，就可以转动马达3的轴，旋转电动机轴直到换刀机械手臂7到达刀具不干涉的位置。

（6）从机械臂上去下刀具。

（7）将法兰2及密封圈重新安装到机床上，盖上电动机防尘盖。

（8）通过控制系统将机械臂转回到正常位置。

三、LinearMill 600HD五轴加工中心的维护与保养

1．导轨润滑

每年需要对X轴、Y轴、Z轴导轨进行润滑油脂加注，加注位置如图7-2-8所示的1处，加注时使用油脂枪，每个油孔加注10 g润滑脂。

图7-2-8 润滑脂加注示意图

2．维护内容（见表7-2-3）

表7-2-3 检查和维修内容表

注意：所有维修和保养工作都是在机器关闭状态下进行的。

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3．润滑产品使用建议（见表7-2-4）

表7-2-4 润滑产品使用建议

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◇思考与练习◇

1．五轴加工中心按照结构可以分为哪几类？它们各有什么特点?

2．简述多轴加工的应用领域有哪些。

3．简述CAM软件应具备哪些特点。

4．简述LinearMill 600HD五轴加工中心保养的注意事项。