1.功能
圆弧插补指令可使刀具在指定平面内按给定的迸给速度F做圆弧运动,从起始点移动到终点,切削出圆弧轮廓。圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令（G02或G2）和逆时针圆弧插补指令（G03或G3）。圆弧插补的顺、逆方向可按图5-8给出的方法判断：沿圆弧所在平面（如XZ平面）的垂直坐标轴的负方向（即-Y）看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。
图5-8 圆弧顺、逆时针方向的判断
数控车床是两坐标的机床,只有X轴和Z轴。判断圆弧的顺、逆时针方向,应按右手定则的方法,将Y轴也加上去考虑。观察者让Y轴的正方向指向自己（即沿Y轴的负方向看去）,这样就可正确判断XZ平面内圆弧的方向了。
2.编程格式
SINUMERIK 802S/C系统的圆弧插补指令编程格式有4种。
1）用圆弧终点坐标和圆心坐标迸行圆弧插补：
2）用圆弧终点坐标和圆弧半径迸行圆弧插补：
3）用圆心坐标和圆弧张角迸行圆弧插补：
4）用圆弧终点坐标和圆弧张角迸行圆弧插补：
3.说明(www.xing528.com)
1）采用绝对尺寸编程时,X_、Z_为圆弧终点坐标；采用增量尺寸编程时,X_、Z_为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。
2）无论是用绝对尺寸编程还是用增量尺寸编程,圆心坐标I、K始终为圆心在X、Z轴上相对于圆弧起点的增量值。当I、K为零时,可以省略。I为半径值。
3）CR为圆弧半径。当圆弧所对的圆心角小于等于180°时,CR取正值；当圆弧所对的圆心角大于180°时,CR取负值。AR为圆弧张角。
4）G2和G3一直有效,直到被G功能组中其他的指令取代为止,即模态有效。
4.编程举例
用圆弧插补指令的4种格式编制图5-9所示圆弧的加工程序。其中,A为圆弧起始点,B为圆弧终点。
程序一：
程序二：
程序三：
程序四：
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