四个参考点的说明与设置方法

在1.2.4节中介绍机床坐标系时曾经提到机床参考点的概念。在2.4.2节中讨论过数控车床的参考点问题，这里进一步讨论数控铣床的机床参考点问题。

1.参考点的概念

机床参考点是机床上一个特殊的固定点，FANUC 0i系列数控铣床可以通过参数No.1240～1243设置4个参考点，如图3-103a所示。其中，第1参考点简称为参考点。数控铣床常将第1参考点设置为与机床坐标系原点重合，利用数控机床的返回参考点操作或指令G28可以手动或自动返回该点，从而确定机床坐标系。这个过程可认为是数控机床开机后坐标系的初始化。

图3-103 参考点

a）参考点的概念 b）第1、2参考点设置画面

2.参考点的应用技巧分析

机床参考点一般设置在各轴正方向的最大位置处（右后上角），但也不排除设置在其他特殊位置，如负方向的最大位置处（左前下角）等。第1参考点是数控机床建立工件坐标系的基准点，是其余参考点的基础，其数据设置在参数No.1240中，由机床生产厂家确定，一般不作修改。

数控加工中心的换刀点设置，各厂家的机床有所差异，有的设置成与第1参考点重合，也有的设置在X轴中间（即工作台中后上角），这时操作者一般也不需要修改这个参数。

第3、4参考点可用于数控铣床的功能扩展，如工作台交换时的位置。若系统未用，则操作者这可将其作为某一固定的换刀点等。

参考点设置画面的进入：在MDI方式下，按下SYSTEM功能键→（必要时，按下[参数]软键）→按下[操作]软键→在输入缓冲区键入参数号（如1240）→按下[搜索]软键。注意：参数修改必须先在设定画面中将参数写入允许设置为1，修改参数后，必须记得将其设置回0。

3.返回参考点使用与操作技巧

（1）手动返回参考点操作 这是数控铣床操作的基础，是采用相对位置检测装置的数控铣床开机后首先必须进行的工作。具体参见后续的机床操作章节（4.1.2节）。采用绝对位置检测装置的数控机床不需要该操作。

（2）G28指令自动返回参考点 指令格式如下：

指令格式：G28 X_Y_Z_；

其中，X_Y_Z_为返回参考点时途径的中间点坐标值，可以是绝对或增量坐标编程。

（3）使用禁忌与注意事项(www.xing528.com)

1）返回参考点的移动速度分两种情况：机床上电，返回机床参考点建立机床坐标系之前，其移动速度由参数No.1428设定，其手动与自动返回参考点的速度相同，一般较慢；而返回参考点建立机床坐标系之后，手动返会参考点的移动速度不变，但自动返回参考点的速度由参数No.1420设定，即快速移动G00的速度，该速度是可以倍率调节的。

2）为安全起见，执行G28指令前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度偏置。

3）中间点的坐标值存储在CNC系统中，每次只存储G28程序段中指令轴的坐标值，其他轴使用以前存储过的坐标值，因此，开机第一次返回参考点时，不指定的坐标轴不执行返回参考点操作。

4）机床上电且未手动返回参考点之前，执行G28指令返回参考点各轴移动的方向与手动返回参考点相同（参数No.1006#5（ZMI_x）设定，一般为正方向），此时，中间点必须是刀具当前位置各轴的正向方向上的点。

（4）G28指令自动返回参考点程序段格式使用技巧 有以下几种写法：

写法一执行时必完成返回参考点后才保险；写法二返回时可能出现碰撞的干涉现象；写法三这种先提刀再返回的方式基本可避免碰撞现象；写法四是各轴分别动作，先Z轴提刀至参考点，然后X轴和Y轴返回参考点，这种方式最为安全，但动作时间略长，且需写两个程序段。

4.返回第2、3、4参考点指令（G30）

指令格式：G30 Pn X_Y_Z_；

其中，n=2、3、4，表示第2、3、4参考点。

使用技巧：

1）若省略Pn参数，则默认返回第2参考点，常用于加工中心的换刀点。

2）第2、3、4参考点的位置由参数No.1241～1243设置。

3）G30指令必须在系统执行过手动返回参考点或自动返回参考点（G28）操作后才能生效。

4）G30指令的动作与使用方法与G28指令相同。