PLC、CNC与数控机床的协作关系

根据PLC、CNC 和数控机床的关系，可将PLC 分为内装型PLC 和独立型PLC 两类。

1.内装型PLC

内装型PLC 从属于CNC 装置，PLC 与CNC 间的信号传送在CNC 装置内部实现。PLC 与数控机床之间的信号传送则通过CNC 输入/输出接口电路实现，如图2-6-2 所示。

内装型PLC 具有以下特点。

①内装型PLC 实际上是CNC 装置带有的PLC 功能。

②内装型PLC 的性能指标（如输入/输出点数、程序最大步数、每步执行时间、程序扫描时间、功能指令数目等）是根据所属的CNC 系统的规格、性能、适用机床的类型等来确定的，其硬件和软件部分是与CNC 系统统一设计制造的。内装型PLC 所具有的功能针对性强，技术指标较合理、实用，适用于单台数控机床及加工中心等场合。

③内装型PLC 可与CNC 共用CPU，也可单独使用一个CPU。内装型PLC 一般单独制成一块板，插装到CNC 主机中。不单独配备I/O 接口，而是使用CNC 系统本身的I/O 接口；PLC 控制部分及部分I/O 电路所用电源由CNC 装置提供，不另备电源。

图2-6-2　内装型PLC 与数控机床的关系(www.xing528.com)

④采用内装型PLC 结构的CNC 系统可以具有某些高级的控制功能，如梯形图编辑和传送功能等。

2.独立型PLC

独立型PLC 独立于CNC 装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务。独立型PLC 与数控机床的关系如图2-6-3 所示。

图2-6-3　独立型PLC 与数控机床的关系

独立型PLC 具有以下特点。

①独立型PLC 本身具有CPU、程序存储器、I/O 接口、通讯接口及电源等。

②独立型PLC 多采用积木式模块化结构，具有安装方便、功能易于扩展和变更等优点。

③输入/输出点数可以通过输入/输出模块的增减灵活配置，有的还可通过网络实现大范围的集中控制。