PLC编程指令LD、OUT和END详解

1.LD指令

在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令。

LD指令称为“取指令”是一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

2.OUT指令

OUT指令称为“输出指令”，对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。“OUT”是“驱动指令”的助记符，驱动指令的实训练习元件可以是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。

OUT指令的功能是输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。OUT指令的应用如图4-4所示。当输入继电器X0的常开触点闭合时，PLC执行OUT Y1指令，输出继电器Y1线圈被驱动接通，则Y1的常开触点闭合，Y1的常闭触点断开。

图4-4 OUT指令的应用

OUT指令的说明：(www.xing528.com)

（1）OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。

（2）OUT指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制，如图4-5所示。

（3）定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需有一条常数设定值语句，如图4-5所示。

图4-5 定时器和计数器OUT指令的应用

3.END指令

END指令称为“结束指令”。

END指令的功能是：表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。

注意：END并不是PLC的停机指令，它仅说明了执行用户程序的一个周期结束。