1.单击“添加表”(Add Sheet)按钮,为模拟元素创建一个新表,如图16-17所示。
现在应当是一张空白表,指定表2/2。此表中将包含模拟。
2.将该表命名为“模拟”。
3.在工具栏中的“过程”(Process)选项卡中,选择死区时间(DEDT)块并放置到表2/2上(可能需要在“过程”(Process)选项卡中使用滚动箭头查找DEDT指令)。
接下来,将创建一个存储数组供该指令调用。
图16-17 “添加表”按钮
4.双击StorageArray后面的?,键入“Dead_Array”并按回车接受。
5.右键单击标签引用,选择“新建‘Dead_Array’”(New“Dead_Array”)创建死区时间数组标签。
6.将此标签设置为Real型数组,在程序:FB_Prog范围内,维数为100,如图16-18所示。
图16-18 新建“Dead_Array”
7.在两个对话框中单击“确定”(OK),接受所做更改。
8.打开“死区时间属性”(DeadTime Properties)对话框(双击省略号),选择“参数”(Pa-rameters)选项卡,将“死区时间”(Deadtime)设为5.0秒,将“增益”(Gain)设为1.4,如图16-19所示。
图16-19 死区时间属性“对话框”
9.应用更改并单击“确定”(OK)。
10.在工具栏的“过程”(Process)选项卡上,选择超前滞后(LDLG)块并放置在表2/2中。
11.打开LeadLag参数,双击省略号,将滞后配置为40s,如图16-20所示。
12.应用更改,并单击“确定”(OK)。
13.将DEDT_01.Out连接到LDLG_01.In,如图16-21所示。(www.xing528.com)
14.在工具栏中单击输入线连接器对象,并将其连接到死区时间块的输入上,如图16-22所示。
15.双击线连接器引用,单击箭头弹出可用连接器引用的下拉列表,选择PID_CV并按回车接受。
图16-20 配置滞后时间
图16-21 连接参数
16.在表上拖放出一个输出线连接器,并将其连接到LeadLag的输出上,如图16-23所示。
图16-22 输入线连接器
图16-23 输出线连接器
17.双击线连接器引用,单击箭头弹出可用连接器引用的下拉列表,选择PID_PV并按回车接受,如图16-24所示。
图16-24 配置PID_PV
18.通过单击RSLogix 5000软件中的按钮来验证例程,如图16-25所示。
图16-25 验证流程
19.在工具栏菜单中,选择“文件>保存”(File>Save)。
20.在工具栏菜单中,选择“通信>在线节点”(Communications>Who Active),然后浏览至学员站中的控制器。
21.将程序下载到控制器,然后转到远程运行模式。会看到工作区上出现绿色的边框,表示控制器正在扫描此代码。
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