轴承是机械结构中用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置、起支承或导向作用的零部件，如图2-29所示。
1.轴承的分类
按照轴承的摩擦性质可分为滑动轴承和滚动轴承两类。
（1）滑动轴承 滑动轴承就是在滑动摩擦下工作的轴承，如图2-30所示。滑动轴承结构简单，径向尺寸小，易于制造，便于安装，且具有工作平稳、无噪声、耐冲击和承载能力强等优点。但润滑不良时，会使滑动轴承迅速失效，并且轴向尺寸较大。
图2-29 轴承
图2-30 滑动轴承
1）按能承受载荷的方向可分为径向（向心）滑动轴承和推力（轴向）滑动轴承两类。向心轴承又分为整体式滑动轴承、剖分式滑动轴承和调心式滑动轴承，如图2-31所示。
图2-31 滑动轴承
a）整体式滑动轴承 b）剖分式滑动轴承 c）调心滑动轴承（立式）
2）按润滑剂种类可分为油润滑轴承、脂润滑轴承、水润滑轴承、气体轴承、固体润滑轴承、磁流体轴承和电磁轴承7类。
3）按润滑膜厚度可分为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承两类。
4）按轴瓦材料可分为青铜轴承、铸铁轴承、塑料轴承、宝石轴承、粉末冶金轴承、自润滑轴承和含油轴承等。
5）按轴瓦结构可分为圆轴承、椭圆轴承、阶梯面轴承、可倾瓦轴承和箔轴承等。
（2）滚动轴承 滚动轴承就是在承受载荷和彼此相对运动的零件间有滚动体作滚动运动的轴承。滚动轴承使用维护方便，工作可靠。与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速运转工况下寿命低。
1）轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为：①向心轴承，主要用于承受径向载荷，其公称接触角为0～45°，如图2-32所示。按公称接触角不同，又分为径向接触轴承（公称接触角为0的向心轴承）和向心角接触轴承（公称接触角为大于0且不大于45°的向心轴承）。②推力轴承，主要用于承受轴向载荷，其公称接触角为大于45°且不大于90°，如图2-33所示。按公称接触角不同又分为轴向接触轴承（公称接触角为90°的推力轴承）和推力角接触轴承（公称接触角大于45°且小于90°的推力轴承）。
图2-32 向心滚动轴承
图2-33 推力滚动轴承
2）轴承按其滚动体的种类分为：①球轴承，滚动体为球，图2-34为深沟球轴承。②滚子轴承，滚动体为滚子，如图2-35所示。滚子轴承按滚子种类又分为：圆柱滚子轴承，滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3。滚针轴承，滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm；圆锥滚子轴承，滚动体是圆锥滚子的轴承；调心滚子轴承，滚动体是球面滚子的轴承。
图2-34 深沟球轴承
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图2-35 滚子轴承
a）圆柱滚子轴承 b）滚针轴承 c）圆锥滚子轴承
3）轴承按其工作时能否调心分为：①调心轴承，滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承，如图2-36所示。②非调心轴承（刚性轴承），能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
图2-36 调心轴承
4）轴承按滚动体的列数分为：①单列轴承，具有一列滚动体的轴承，如图2-37a所示。②双列轴承，具有两列滚动体的轴承，如图2-37b所示。③多列轴承，具有多于两列滚动体的轴承，如三列、四列轴承，如图2-37c所示。
5）轴承按其部件能否分离分为：①可分离轴承，具有可分离部件的轴承，如图2-38所示。②不可分离轴承，轴承在最终配套后，套圈不能任意自由分离的轴承，例如深沟球轴承。
图2-37 轴承按滚动体列数分类
a）单列 b）双列 c）三列
图2-38 可分离的圆柱滚子轴承
轴承按其结构形状（如有无装填槽，有无内、外圈，以及套圈的形状、挡边的结构，甚至有无保持架等）还可以分为多种结构类型。
2.轴承的应用
（1）深沟球轴承 可承受径向负荷与双向轴向载荷，适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场合。外圈带止动环或凸缘的轴承，既容易轴向定位，又便于外壳内的安装。最大载荷型轴承的尺寸与标准轴承相同，但内、外圈有一处装填槽，增加了装球数，提高了额定负荷，主要用于汽车的后轮、变速器、电气装置部件，以及通用电动机和家用电器。
（2）角接触球轴承 套圈与球之间有接触角，标准的接触角为15°、30°和45°，接触角越大轴向载荷能力也越大，接触角越小则越有利于高速旋转。角接触球轴承适用于高速及高精度旋转，结构上是背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向载荷与双向轴向载荷。主要用于机床主轴、燃汽轮机、离心分离机、小型汽车前轮、差速器小齿轮轴、空气压缩机、各类变速器、燃料喷射泵、印刷机械。
（3）四点接触球轴承 可承受径向载荷与双向轴向载荷，单个轴承可代替正面组合或背面组合的角接触球轴承。该类轴承承受任何方向的轴向载荷时都能形成其中的一个接触角，因此套圈与球总在任一接触线上的两点接触。主要用于飞机喷气式发动机、燃汽轮机。
（4）调心球轴承 由于外圈滚道面呈球面，具有调心性能，可自动调整因为轴或外壳的挠曲及不同心引起的轴心不正。圆锥孔轴承通过使用紧固件可方便地安装在轴上。主要用于木工机械、纺织机械传动轴。
（5）圆柱滚子轴承 圆柱滚子与滚道呈线接触，承受径向载荷能力大，适用于承受重载荷与冲击载荷。主要用于电动机、发电机、内燃机、燃汽轮机、机床主轴、减速装置、装卸搬运机械。
（6）圆锥滚子轴承 该类轴承装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导。设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点，单列轴承可承受径向载荷与单向轴向载荷，双列轴承可承受径向载荷与双向轴向载荷。按接触角的不同，分为小锥角、中锥角和大锥角三种类型，接触角越大承受轴向载荷能力也越大。外圈与内组件（内圈与滚子和保持架组件）可分离，便于装拆。适用于承受大载荷与冲击载荷的工作场合。主要用于汽车前轮、后轮，变速器，差速器小齿轮轴。
（7）调心滚子轴承 可承受径向载荷与双向轴向载荷，特别是承受径向载荷能力大。主要用于造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、轧钢机辊道子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械。
（8）推力球轴承 单向轴承可承受单向轴向载荷，双向轴承可承受双向轴向载荷（二者均不能承受径向载荷）。主要用于汽车转向销、机床主轴。
（9）推力圆柱滚子轴承 圆柱滚子采用凸面加工，因此滚子与滚道面之间的压力分布均匀，可承受单向轴向载荷，且承受轴向载荷能力大，轴向刚性也强。主要用于石油钻机等。
（10）推力滚针轴承 该类轴承占用空间小，有利于机械的紧凑设计。主要用于汽车、耕耘机、机床等的变速装置。
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